UR机器人上位机通信-python版（二）

发送控制指令控制机器人

以Movel指令为例：

import socket
HOST = "192.168.2.23"    # The remote host
PORT = 30003        # The same port as used by the server
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_STREAM)
s.connect((HOST, PORT))

strL = b"movel(p[-0.143,-0.435,0.200,0.001,-3.166,-0.04],a=0.5,v=0.3)\n"
s.send(strL)

s.close()

需要注意的是，send发送的指令需要为bytes型的，而不是直接的str型，所以加上‘b’