Android USB Camera(1) : 調試記錄

最新推荐文章于 2022-10-17 14:26:45 发布

seiyaaa

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分类专栏： android 文章标签： android linux java

本文链接：https://blog.csdn.net/seiyaaa/article/details/122546112

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本文记录了在Android 5.0平台下，使用MT6735硬件调试UVC（USB Video Class）摄像头的过程。主要涉及底层配置，包括打开设备配置、权限设置及调试命令，以及上层应用开发，利用V4L2框架进行视频采集。针对MJPEG格式，文章详细介绍了在JNI层插入Huffman表以解码图像，并在Java层显示解码后的图像。

摘要由CSDN通过智能技术生成

原創 LittleProgrammer2S 2018-08-24 13:52

1. 前言

前段時間調試了一個uvc攝像頭，這裏做下記錄。硬件平臺爲mt6735，軟件平臺爲android 5.0

2. 底層配置

UVC全稱是usb video class，一種usb視頻規範。所有遵循uvc協議的攝像頭都不需要安裝額外的驅動，只需要一個通用驅動即可。Linux內核已經集成了uvc驅動，代碼路徑是kernel-3.10/drivers/media/usb/uvc/

2.1 打開配置

Linux內核需要打開以下配置來支持uvc設備

CONFIG_MEDIA_SUPPORT=y
CONFIG_MEDIA_CAMERA_SUPPORT=y
CONFIG_VIDEO_DEV=y
CONFIG_VIDEO_V4L2=y
CONFIG_VIDEOBUF2_CORE=y
CONFIG_VIDEOBUF2_MEMOPS=y
CONFIG_VIDEOBUF2_VMALLOC=y
CONFIG_MEDIA_USB_SUPPORT=y
CONFIG_USB_VIDEO_CLASS=y

MTK平臺還需要額外打開otg配置

CONFIG_USB_MTK_OTG=y 
CONFIG_USB_MTK_HDRC=y 
CONFIG_USB_MTK_HDRC_HCD=y

插入攝像頭，如果生成了/dev/video0設備節點，則證明uvc攝像頭已經加載成功了。成功生成驅動節點後還需要爲它添加權限

2.2 添加權限

在uevent.rc中加入

/dev/video0               0666   root       root

在system_app.te中加入

allow system_app video_device:chr_file { read write open getattr };

2.3 Debug

如果沒有出現/dev/video0節點，需要先判斷是否枚舉成功。在shell終端cat相關的節點查詢

cat /sys/kernel/debug/usb/devices

如果該攝像頭枚舉成功，則能找到對應的設備信息

T:  Bus=01 Lev=00 Prnt=00 Port=00 Cnt=00 Dev#=1 Spd=480 MxCh=1
D:  Ver=2.00 Cls=00(>ifc) Sub=00 Prot=00 MxPS=64 #Cfgs=1
P:  Vendor=18EC ProdID=3399 Rev=0.00
S:  Manufacturer=ARKMICRO
S:  Product=USB PC CAMERA

如果枚舉成功則需要判斷當前的usb攝像頭是不是遵循uvc協議的攝像頭。將usb攝像頭插到PC上(ubuntu操作系統)，通過”lsusb”命令查找是否有視頻類接口信息

lsusb -d 18ec:3399 -v | grep "14 Video"

如果該攝像頭遵循UVC協議，則會輸出以下類似信息

bFunctionClass 14 Video
bInterfaceClass 14 Video
bInterfaceClass 14 Video
bInterfaceClass 14 Video

其中18ec:3399是攝像頭的vid和pid，而14 video代表uvc規範

2.4 幾個比較有用的調試命令

打開/關閉linux uvc driver log

echo 0xffff > /sys/module/uvcvideo/parameters/trace //打開
echo 0 > /sys/module/uvcvideo/parameters/trace //關閉

獲取詳細的usb設備描述符

lsusb -d 18ec:3399 –v

3. 上層應用

v4l2 - Video for Linux 2，是Linux內核中關於視頻設備的內核驅動框架，爲上層的訪問底層的視頻設備提供了統一的接口。同時是針對uvc免驅usb設備的編程框架，主要用於採集usb攝像頭等。

MTK標準的Camera並沒有採用v4l2框架，所以需要在jni層實現基本的v4l2視頻採集流程。

3.1 操作流程

在v4l2編程中，一般使用ioctl函數來對設備進行操作：

extern int ioctl (int __fd, unsigned long int __request, …) __THROW;

__fd：設備的ID，例如用open函數打開/dev/video0後返回的cameraFd；
__request：具體的命令標誌符。
在進行V4L2開發中，一般會用到以下的命令標誌符：
VIDIOC_REQBUFS：分配內存
VIDIOC_QUERYBUF：把VIDIOC_REQBUFS中分配的數據緩存轉換