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SCI
SCI 发送数据到上位机(USB转串口)
USB 接使用的是 SCIA。使用 USB 总线转接芯片 CH340 到达 TTL 转 USB 的目的。值得注意的是,在使用前需要在电脑上安装 CH340 驱动。
新建模型A3_SCITR.slx,设置波特率为115200,配置数据长度,大小端等内容如下,并根据原理图配置SCIA的TX和RX引脚为GPIO29/28:
使用C2000工具包中F28002x的SCI Transmit数据发送模块:
添加1.离散的正弦波2.数据类型转换 3.传输速率转换模块。并设置包头为FF即255。
点击,将程序下载到控制板中,将控制板使用USB线连接到电脑,在电脑上安装Serialplot上位机软件(后续用于电机控制波形分析),打开串口工具后设置数据格式,勾选波形可见:
观察到串口发送的正弦波信号如下图所示。