本系统采用单片机为主控制器,接收传感器的检测信号,进行判断,控制步进电机的启和停,最终设计出反应灵敏、运行可靠、工作稳定的智能脱扣装置。
第一章 智能脱扣系统设计
1.1 智能脱扣系统总体设计
PC
RS232总线
L298N控制器
CAN总线单片机
步进电机脱扣开关齿轮齿条
本系统是以单片机为核心控制器,CAN总线或RS232总线为传递媒介,通过步进电机和齿轮齿条实现对脱扣开关的机械控制[4]。下图为脱扣装置的电气原理图。
图1 智能脱扣装置的电气原理图
1.2 核心控制器设计
本节先介绍控制电路,其他部分在后续一一进行介绍。
控制的核心电路包括了单片机89S51、由电容和晶振构成的时钟电路以及DS1232构成的复位电路。下面分别介绍这些组成部分的工作原理。