OpenGL3.3_C++_Windows(4)

2D纹理 

1. 映射：,纹理（坐标：左下(0, 0)，右上(1, 1)默认范围内）映射到图形，顶点数据中纹理坐标（此顶点对应纹理的哪个部分）
2. /\/\/\/\/\//\/\/\/\/\/\/\/\//\/\///\/\/\/\//\/\/\/\//\//\/\/\/\/\\/
3. 环绕方式：超出默认范围外。；glTexParameteri，对于2D / 3D 纹理s、t、r（GL_TEXTURE_WRAP_S）代表（相当于xyz）
4. 纹理过滤：GL_NEAREST邻近过滤 || GL_LINEAR线性过滤。；GL_TEXTURE_MIN_FILTER,（Min/MAX）缩小/放大时
5. 多级渐远纹理：后一个纹理图像是前一个分辨率的二分之一
6. /\/\/\/\/\//\/\/\/\/\/\/\/\//\/\///\/\/\/\//\/\/\/\//\//\/\/\/\/\\/
7. 下载链接image.h，通过premake添加新的包含目录
8. include是头文件，而link是连接库
9. /\/\/\/\/\//\/\/\/\/\/\/\/\//\/\///\/\/\/\//\/\/\/\//\//\/\/\/\/\\/
10. 顶点数据（每个顶点的属性）都是标准化形式（-1——1）
11. ❌：1>Texture.obj : error LNK2005: stbi_convert_iphone_png_to_rgb already defined in App.obj，原因为：头文件重复定义
12. glGenTextures（unsigned int）创建纹理id，保存在unsigned int类型变量中，glBindTexture（）绑定，glTexImage2D（）生成纹理，设置格式，
13. Bind：opengl状态机，根据当前绑定的所有状态，渲染图形
14. 颜色通道channels的个数：颜色值个数GL_RGB为3通道，GL_RGBA为4通道
15. 翻转y轴，stbi_set_flip_vertically_on_load(true);

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多个纹理

1. 多个Texture/\/\/\/\/\//\/\/\/\/\/\/\/\//\/\///\/\/\/\//\/\/\/\//\//\/\/\/\/\\/
2. 纹理单元：一个纹理的位置值
3. Fragment_Shader中采样器uniform sampler2D ：同uniform一样，需要将自定义数据传入给统一变量，首先激活着色器程序。SetInt（）为每个sampler分配纹理单元
4. 渲染时，在绑定纹理之前先激活纹理单元，glActiveTexture分配位置值（GL_TEXTURE0），从而向对应位置值的采样器传入对应纹理
5. 颜色混合：片段glsl决定最终的像素逻辑，内置的texture(texture1（纹理）, v_TexCoord（纹理坐标）)函数，从纹理图像中获取颜色信息
6. mix(）第三个参数 x ：决定两个纹理的混合色，范围（0——1） = tex1 * (1 - x) + tex2 * x

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数学几何概念及应用

• 向量 || 矩阵在渲染的几何意义：物体变换Transform（位移，旋转，缩放），视角移动（摄像机）……
• 向量/\/\/\/\/\//\/\/\/\/\/\/\/\//\/\///\/\/\/\//\/\/\/\//\//\/\/\/\/\\/
• 向量：方向(Direction)和长度

1. 数值表示：（x,y,z)：
2. 图形演示：将向量起点放在3D坐标原点，那么有它的方向和长度
3. 根据两个点位置求向量方向 = 末端-起始
4. 几何意义：获得作用力反向
5. /\/\/\/\/\//\/\/\/\/\/\/\/\//\/\///\/\/\/\//\/\/\/\//\//\/\/\/\/\\/​
6. 与标量： 加/减/乘/除  ，把向量的每个分量分别进行运算。
7. 取反：与标量-1相乘。
8. 图形演示：起点与终点取反，向量发生逆转
9. /\/\/\/\/\//\/\/\/\/\/\/\/\//\/\///\/\/\/\//\/\/\/\//\//\/\/\/\/\\/
10. 与向量：
11. 图形演示：
12. +：获得两个向量的总长度，向量1终点，和向量2起点相连，获得从向量1起点到向量2终点的新向量
13. -：相当于+（向量2的取反向量）
14. 向量的长度：勾股定理：|v|=​
15. 标准化Normalizing（取模）：单位向量n,长度是1,：v（x,y,z) 向量 / |v| 向量长度
16. /\/\/\/\/\//\/\/\/\/\/\/\/\//\/\///\/\/\/\//\/\/\/\//\//\/\/\/\/\\/​
17. 点乘v * k = |v|*|k| *cos​ / :对应分量逐个相乘
18. 90度的余弦值是0，0度的余弦值是1
19. 几何意义：光照 || 测试两个向量是否正交或平行​
20. 叉乘：
21. 几何意义：生成一个正交于两个输入向量的第三个向量
22. /\/\/\/\/\//\/\/\/\/\/\/\/\//\/\///\/\/\/\//\/\/\/\//\//\/\/\/\/\\/​
23. 三角函数（直角三角形，以x角度下的边比例）：
24. 正弦sin = y / r, 余弦cos = x / r，正交tan = y /x
25. 几何意义：Transform运算

• 矩阵/\/\/\/\/\//\/\/\/\/\/\/\/\//\/\///\/\/\/\//\/\/\/\//\//\/\/\/\/\\/

1. 矩阵：每个元素通过(i, j)进行索引
2. /\/\/\/\/\//\/\/\/\/\/\/\/\//\/\///\/\/\/\//\/\/\/\//\//\/\/\/\/\\/
3. 矩阵与标量:：把矩阵的每个元素分别进行运算
4. 与标量数乘：……
5. /\/\/\/\/\//\/\/\/\/\/\/\/\//\/\///\/\/\/\//\/\/\/\//\//\/\/\/\/\\/
6. 矩阵与矩阵：两个矩阵对应元素的加减运算，
7. 矩阵相乘：A (a*b)* B(c*d) = C(a*d)
8. 规则：A的每一行 分别和 B的每一列运算（每个对应元素相乘后求总和），写在相应的位置
9. 为了元素个数满足一致:A的b 必须== B的a​
10. /\/\/\/\/\//\/\/\/\/\/\/\/\//\/\///\/\/\/\//\/\/\/\//\//\/\/\/\/\\/
11. 矩阵（mat4）和向量（vec3）：
12. 规则：相当于和c行1列的矩阵相乘
13. Mat4：4×4的变换矩阵（4*vec4）
14. glm::mat4 trans = glm::mat4(1.0f);单位矩阵，右侧图：一个向量*单位矩阵 = 结果不变

glm::mat4 transform = 
       glm::translate(glm::mat4(1.0f), position)
     * glm::rotate(glm::mat4(1.0f), glm::radians(rotation), { 0.0f, 0.0f, 1.0f })
     * glm::scale(glm::mat4(1.0f), { size.x, size.y, 1.0f });

1. /\/\/\/\/\//\/\/\/\/\/\/\/\//\/\///\/\/\/\//\/\/\/\//\//\/\/\/\/\\/​
2. 缩放：……位移：……
3. 旋转的角度要以弧度形式，那么使用角度制，需要转换​
4. 旋转：解释一下旋转矩阵原理：
5. xyz遵守右手法则：（大拇指指向正x轴方向，食指指向正y轴方向，中指指向正z轴方向）
6. 沿着哪个轴旋转，这个轴分量不会变化
7. 比如图中沿着z轴旋转,求旋转后x轴的坐标：
8. 设当前角度a，向左旋转了b：新的角度a+b
9. x的新坐标：r * cos(a+b) = r * (cosacosb - sinasinb) = (r*cosa) * (r*cosb) - (r*sina) *(r*sinb) = cosb * x原 - sinb * y原 
10. 避免万向节死锁的解决方案是使用四元数(Quaternion)
11. /\/\/\/\/\//\/\/\/\/\/\/\/\//\/\///\/\/\/\//\/\/\/\//\//\/\/\/\/\\/
12. 变换开始：
13. 原理：利用矩阵乘法，可以组合新的变换矩阵
14. 顺序：与向量相乘时需要，先缩放--旋转--位移，但又因为最右边先与向量相乘，所以正常顺序写就可以