Ray_Tracing_The_Next_Week

1`动态模糊

动态模糊在摄影中就是快门的速度慢，捕捉光的时间长，物体运动时进行捕捉成像，拍出来的结果是这个运动过程每一帧的平均值

我们的思路是：

每一条光线都拥有自己存在的一个时间点。随着时间变化随机生成光线,一般来说我们让摄像机和物体同时运动,然后取在那个时间点的精确平均值

首先，我们让每个光线都拥有自己存在的一个时间点

double tm;

现在我们需要让摄像机在time1到time2的时间段中随机生成光线，通过函数设置光线在范围随机时间点

random_double(time0, time1)

 我们还需要一个运动中的物体，和普通非运动球体来说，其实就多了center(double time)函数，负责线性插值在time时刻下的球体运动的位置，我们传入r.time()也就是光线自己的时间点

moving_sphere : public hittable

材质在运算光线散射（反射 / 折射）时，填入散射光线的时间

r_in.time()

 接着在场景加入运动球体，设置为漫反射材质

2·Bounding Volume Hierarchies 层次包围盒BVH

为了加速求交的过程，我们使用二叉树搜索方法查找，我们首先应该对模型排序，有两种节点分割方式：分割节点：空间分割 / 按物体分割方式（实现起来更简单并且运行速度不错），从而形成一个个包围盒AABB

现在问题包括：

怎样分割物体？

定义BVH加速类，包括数据结构bvh_node节点（二叉树），

怎样和包围盒求交？

我们一直3个轴的xyz坐标，对应每个轴对齐平面，我们有隐式的表示x0, x1,y0,y1,z0,z1

并且我们直到光线的表示，那么x0 = Ax + to * BX，光线从起点A，经过to时间延B方向，到达轴对齐x的某个平面xO，那么我们可以表示to和t1

当3个轴方向t区间发生重叠的情况，则表示这段t区间光线位于包围盒内

并且要注意如下3点：

bool hit(const ray &r, double tmin, double tmax) const
{
    for (int a = 0; a < 3; a++)/* 看每个轴 */
    {
        /* 光线有可能从比如x0->x1方向入射，也有可能反向，因此，to获得的总应是最小值，t1同理 */
        auto t0 = ffmin((_min[a] - r.origin()[a]) / r.direction()[a],
                        (_max[a] - r.origin()[a]) / r.direction()[a]);
        auto t1 = ffmax((_min[a] - r.origin()[a]) / r.direction()[a],
                        (_max[a] - r.origin()[a]) / r.direction()[a]);
        /* 那么3个轴都进入了光线才进入包围盒，其中任意一个离开光线就离开包围盒 */
        tmin = ffmax(t0, tmin);
        tmax = ffmin(t1, tmax);
        /* 光线如果和包围盒不相交则： */
        if (tmax <= tmin)
            return false;
    }
    return true;
}

对于物体我们建立bounding_box（） 纯虚函数，负责定义物体的包围盒，通过两个点

3·Solid Texture 固体贴图

4·Perlin Noise 柏林噪声

5·mage Texture Mapping 图像纹理映射

6·Rectangles and Lights 矩形和光源

7·instance 实例

8`volumes 体积体