学习OgreNewt - 第一个OgreNewt

实现一个简单的加载物理效果的ogre程序：

 

为方便以后的工程设置，我直接在 Tools -> Options -> Projects and Solutions -> VC++ Directories 下的 Include files/Library files作如下设置：

 

包含：
$(OGRENEWT_HOME)/inc
$(NEWTON_HOME)/sdk

 

库：
$(OGRENEWT_HOME)/lib
$(NEWTON_HOME)/sdk/x32/dll_vs9 

 

现在开始一个新的Ogre/Newton程序：

1、对已经存在模型Ogre工程进行设置：

Project -> Properties -> Configuration Properties -> Linker -> Input -> Additional Dependencies :

OgreNewt.lib newton.lib (Release mode)

OgreNewt_d.lib newton.lib (Debug mode)

 

2、在工程头文件，比如 myOgreNewtApp.h：

#include <OgreNewt.h>
#include <OgreNewt_BasicFrameListener.h>

 

3、添加private成员变量：

OgreNewt::World* mWorld;

 

4、得到/销毁newton world:

//构造写入：
mWorld = new OgreNewt::World();

//析构写入
delete mWorld;

 

5、在createScene中:

//创建newton监听器，更新newton world中的bodies:

OgreNewt::BasicFrameListener* mOgreNewtListener;

mOgreNewtListener = new OgreNewt::BasicFrameListener( mWindow, mWorld, 120 );
mRoot->addFrameListener( mOgreNewtListener );

 

 

 

//*********************设置下落物体，本例对一个Box(Box02)设置************************//

//定义地面，承受物体，这里简单采用ogre中已存在的一个盒子（Box02），其节点名也为（Box02）；

Ogre::Vector3 size(10.0,1.0,10.0);
Ogre::SceneNode* node = mSceneMgr->getSceneNode("Box02");
node->setScale( size );

 

//设置碰撞检测

OgreNewt::ConvexCollisionPtr col = OgreNewt::ConvexCollisionPtr(new OgreNewt::CollisionPrimitives::Box( mWorld, size, 0 ));

OgreNewt::Body* floorbody = new OgreNewt::Body( mWorld, col );
floorbody->attachNode( node );

 

//将地面下调5单位，让程序一启动物体下落到地面

floorbody->setPositionOrientation( Ogre::Vector3(0,-5,0), Ogre::Quaternion::IDENTITY );

 

#ifdef OGRENEWT_NO_COLLISION_SHAREDPTR
delete col;
#endif

 

//*********************设置下落物体，本例对一个锥体(Cone01)设置************************//

//定义物体，采用ogre中已存在的一个锥体（Cone01），其节点名也为（Cone01）；

 

size = Ogre::Vector3( 1.3, 0.5, 0.5 );
 
col = OgreNewt::ConvexCollisionPtr(new OgreNewt::CollisionPrimitives::Cone( mWorld, 33,36, 0));

OgreNewt::Body* bod = new OgreNewt::Body( mWorld, col );
node = mSceneMgr->getSceneNode("Cone01");
node->setScale( size );

 

// 基于质量和形体尺寸的惯性计算.
Ogre::Real mass = size.x * size.y * size.z * 2.5;

Ogre::Vector3 inertia, offset;
col->calculateInertialMatrix(inertia, offset);
 
bod->attachNode( node );
bod->setPositionOrientation( Ogre::Vector3(-2,3,2), Ogre::Quaternion::IDENTITY ); 
bod->setMassMatrix( mass, mass*inertia );
bod->setCenterOfMass(offset);

 

//运用重力:
bod->setStandardForceCallback();

//设置下落速度（加速度）
Ogre::Vector3 dir, vec;
Ogre::Quaternion camorient = mCamera->getDerivedOrientation();
vec = Ogre::Vector3(0,0,-1);
dir = camorient * vec;
bod->setVelocity( (dir * 9.8) );

 

#ifdef OGRENEWT_NO_COLLISION_SHAREDPTR
 delete col;
#endif 

 

6、编绎，通过；

 

7、运行，建立运行环境：

需加入相应的dll文件。
OgreNewt.dll / OgreNewt_d.dll
newton.dll
dJointLibrary.dll / dJointLibrary_d.dll

 

8、效果，在程序启动后一个锥体自动下落到地面上。