![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756919.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
QGroundControl地面端二次开发
文章平均质量分 78
Sense97
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
第三方RTK接入PX4
QGC解析RTK基站并透传给PX4的流程分析原创 2023-07-10 15:54:23 · 781 阅读 · 1 评论 -
QGC接收PX4自定义Mavlink消息(二)qgc接收
qgc接收px4自定义的mavlink消息原创 2021-12-17 18:23:16 · 2885 阅读 · 0 评论 -
PX4自定义Mavlink消息(一)px4发送
px4和qgc新增自定义mavlink消息,用于通信控制原创 2021-12-17 16:42:03 · 3094 阅读 · 0 评论 -
QGroundControl任务飞行模式添加高程
下图是qgc任务飞行模式的软件框架下图是qgc自带的获取高程的类和函数(仅限获取单点):获取airmap高程数据的教程请参考:https://developers.airmap.com/docs/elevation-api在plan页面点击Takeoff后,在地图上点击一个点,在点击左边工具栏的Waypoint按钮添加航点在地图上添加航点后,调用了MissionController里面的insertSimpleMissionItem函数,在M...原创 2021-09-29 18:01:49 · 1381 阅读 · 0 评论