Charles 2.0 正在进行更改 - Python 玩 GTA V - 自动驾驶汽车

这段文字主要介绍了 Charles 2.0 的代码实现细节，尤其是模型训练和图像预处理的部分。

模型训练方面：

• 使用了 Xception 和 MobileNet 两种模型，并比较了它们的性能。
• 训练过程使用 TensorBoard 进行监控，并展示了训练曲线。
• 由于验证准确率在第一个 epoch 后就开始下降，作者只训练了一个 epoch。
• 训练过程耗时 24 小时，使用了大量的训练数据。

图像预处理方面：

• 使用了简单的图像预处理方法，将所有图像数组除以 255。

代码实现方面：

• 作者展示了 Xception 模型的代码，并解释了如何导入模型、设置输入形状和使用预训练权重。
• 作者还展示了类别的权重分配代码，用于平衡不同类别的数据。

总结：

作者详细介绍了 Charles 2.0 的模型训练、图像预处理和代码实现细节，并展示了相关代码示例。

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