自动驾驶训练数据平衡 - Python 玩 GTA 第 10 部分

这段文字描述了如何使用 Python 代码对训练数据进行检查和处理，以确保数据的平衡性。具体步骤如下：

1. 导入必要的库： 使用 numpy 进行数值计算，使用 pandas 处理数据，使用 collections 的 Counter 来统计数据，使用 random 的 shuffle 来随机打乱数据。
2. 加载训练数据： 将之前录制好的训练数据加载到 train_data 变量中。
3. 使用 OpenCV 展示图像： 使用 cv2 库展示训练数据中的图像，并打印对应的动作类别。
4. 检查数据平衡性： 通过观察展示的图像和动作类别，以及使用 Counter 统计每个动作类别的数量，来判断训练数据是否平衡。
5. 对数据进行随机打乱： 使用 shuffle 函数对训练数据进行随机打乱，以确保训练模型时数据不会出现顺序偏差。

总结来说，这段代码主要用于检查训练数据的平衡性，并对数据进行一些预处理操作，为后续的模型训练做准备。

欢迎来到 Python Plays: Grand Theft Auto V 教程系列的第 10 部分，我们将在这部分中创建一个游戏中的自动驾驶汽车。在我们深入神经网络模型和训练之前，需要考虑的一件事是，我们的绝大多数操作很可能是向前行驶。如果我们向神经网络提供例如 80% 偏向于此的数据，那么神经网络将学习始终预测该类别，除非它看到情况并非如此。这里的问题是，网络几乎肯定会过拟合。因此，在训练和验证中，你可能会看到你的准确率为 99%，所以它肯定不仅仅是在预测那个 80% 的类别，但是，然后，你向网络扔一些样本外数据，甚至尝试实际使用它，你就会对结果感到困惑！好吧，你过拟合了，然后基本上为过拟合情况下的边缘情况创建了一堆规则。文本教程和示例代码：https://pythonprogramming.net/game-frames-open-cv-python-plays-gta-v/项目 Github：https://github.com/sentdex/pygta5