树莓派与 Python 编程机器人 5 - 控制我们的汽车

这段文字介绍了如何为一辆小车编程实现转向功能。

首先，作者回顾了上一段视频中实现小车前进和后退的功能，并解释了现在要添加转向功能，具体为左转和右转。

接着，作者在代码中定义了 turn_left 函数，并解释了实现左转的逻辑：

• 设置引脚 7 为高电平，引脚 11 为高电平，引脚 13 为高电平，引脚 15 为低电平。
• 使用 time.sleep 函数控制转向时间。
• 使用 gpio.cleanup 函数清理引脚。

作者随后测试了 turn_left 函数，发现小车确实按预期转向了。

接着，作者定义了 turn_right 函数，并解释了实现右转的逻辑：

• 设置引脚 7 为低电平，引脚 11 为低电平，引脚 13 为低电平，引脚 15 为高电平。
• 使用 time.sleep 函数控制转向时间。
• 使用 gpio.cleanup 函数清理引脚。

作者在测试 turn_right 函数时，发现小车并没有按预期转向，于是进行调试，发现代码中存在逻辑错误。经过修改代码后，小车成功实现了右转。

最后，作者总结了左转和右转的代码区别，并表示现在小车已经具备了前进、后退、左转、右转的功能。

在这个视频中，我们基于现有的树莓派电机控制软件，使其能够左转和右转。之后，我们的机器人遥控车就可以前进、后退和转弯了。接下来我们想添加的是旋转功能，将在下一个视频中展示。敬请期待！