poj 1101 The Game 广搜

//poj 1101
//sep9
#include <iostream>
using namespace std;
int w,h;
char g[128][128];
int d[128][128];

struct Node
{
	int x,y,v;
}q[128*128];
int ex,ey,tx,ty;
int dx[4]={-1,1,0,0};
int dy[4]={0,0,-1,1};

void solve()
{
	memset(d,-1,sizeof(d));
	d[ex][ey]=0;
	int l=0,r=0;	
	q[r].x=ex,q[r].y=ey,q[r].v=0,r++;
	while(l<r){
		int x=q[l].x,y=q[l].y,v=q[l].v;
		l++;
		for(int k=0;k<4;++k){
			int nx=x+dx[k];
			int ny=y+dy[k];	
			int nv=v+1;
			while(nx>=0&&nx<=h+1&&ny>=0&&ny<=w+1){
				if(g[nx][ny]=='X'){
					if(d[nx][ny]==-1)
						d[nx][ny]=nv;
					else
						d[nx][ny]=min(d[nx][ny],nv);
					break;
				}
				if(d[nx][ny]==-1||d[nx][ny]>nv){
				    d[nx][ny]=nv;
					q[r].x=nx,q[r].y=ny,q[r].v=nv,r++;
				}	
				nx+=dx[k];
				ny+=dy[k];
			}
		}
	}	
	if(d[tx][ty]==-1)
		puts("impossible.");
	else
		printf("%d segments.\n",d[tx][ty]);
}

int main()
{
	int cases=0;
	while(scanf("%d%d",&w,&h)==2&&w+h){
		printf("Board #%d:\n",++cases);
		for(int i=0;i<=h+1;++i)
			for(int j=0;j<=w+1;++j)
				g[i][j]=' ';
		for(int i=0;i<h;++i){
			getchar();
			for(int j=0;j<w;++j)
				scanf("%c",&g[i+1][j+1]);
		}
		int cnt=0;
		while(scanf("%d%d%d%d",&ey,&ex,&ty,&tx)==4&&ex+ey+tx+ty){
			printf("Pair %d: ",++cnt);
			solve();				
		}
		puts("");
	}
	return 0;	
}