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原创 设计模式——SOLID设计原则

SOLID代表以下设计原则。

2024-08-25 17:16:26 190

原创 休假学习计划

c++模板编程STL源码设计模式无锁队列

2024-07-30 17:30:25 264

原创 多线程编程

什么是线程?线程是轻量级进程,是操作系统统一调度的最小单元。每个进程都有独立的用户地址空间,而运行在进程中的多个线程共享进程的地址空间,因此进程内线程之间的通信就会变得简单,但是线程又有独立的栈,因此我们可以写出线程安全的函数(即该函数只使用的栈空间,不使用堆空间,那么该函数就可以说是线程安全的)。为什么要用到多线程?在编程中,为了提高代码的运行效率,希望代码能够并行运行,因此就用到了多线程。

2024-07-14 23:05:25 665

原创 rtps协议——平台特殊模块(PSM)

9.5 UDP/IP传输消息。9.3 RTPS类型映射。9.4 RTPS消息映射。9.6 RTPS协议映射。

2024-06-06 15:40:17 398

原创 rtps协议——平台独立模型(PIM)

8.7 RTPS实现DDS qos和高级DDS特性。8.2 数据结构模块。8.6 版本及扩展性。

2024-06-06 15:37:43 380

原创 rtps协议——综述

7.4 RTPS平台依赖模块(PIM)7.5 RTPS平台特殊模块(PSM)7.2 DDS有线协议的需求。7.3 RTPS有线协议。7.6 RTPS传输模块。

2024-06-06 15:34:41 211

原创 flatbuffer总结

https://zhuanlan.zhihu.com/p/391109273

2024-04-27 11:49:45 114

原创 python基础教程——文件

管道将一个命令的标准输出链接到下一个命令的标准输入。open(path[, mode]):打开文件read([len]):读取,sys.stdin.read()从标准输入中读入readline([len]):读取一行readlines():读取所有行,结果以列表的方式返回write(str):写入writelines(list):接受一个字符串列表,并将这些字符串都写入到文件中,写入时...

2024-04-20 14:22:13 179

原创 python基础教程——开箱即用

探索模块(可用Python解释器)首先import module使用dir:查看模块包含哪些东西,该函数列出对象的所有属性(对于模块,它列出所有的函数、变量、类等)。变量__all__:正则表达式通配符:点号与换行符外的任何字符都匹配,因此被称为通配符。点号匹配一个字符。对特殊字符进行转义:让特殊字符的行为与普通字符一样,需要对其进行转义。转义符为反斜杠,但是这里包含两...

2024-04-20 14:21:40 308

原创 魔法方法、特性和迭代器

构造函数子类必须调用超类的构造函数,以确保基本的初始化得以执行。为此,有两种方法:调用未关联的超类构造函数,以及使用函数super,即便有多个超类,也只需调用函数super一次,条件是所有超类的构造函数也使用函数super。...

2024-04-20 14:21:15 130

原创 python基础教程——抽象

斐波那契数列:每个数都是前两个数的和。fib[k] = fib[k-1] + fib[k-2]例子:fibs = [0, 1]for i in range(8):… fibs.append(fibs[-2]+fibs[-1])…fibs[0, 1, 1, 2, 3, 5, 8, 13, 21, 34]判断某个对象是否可调用,可以使用内置的callabl...

2024-04-20 14:20:48 879 1

原创 Python基础教程——内建函数

getattr(object, name[, default]); #从对象object中获取名称为name的属性,等效于调用object.name第二个参数default为可选参数,如果object中含有name的属性,则返回name属性的值,如果没有name属性,则返回default的值,如果default没有传入值,则报错。zip #将两个序列缝合起来,并返回一个由元组组成的序列。返回值...

2024-04-20 14:20:12 222

原创 条件和条件语句

三目运算符:如果条件(紧跟在if后面)为真,表达式的结果为提供的第一个值(这里为friend),否则为第二个值,这里为stanger。name = ‘gf’status = ‘friends’ if name.endswith(‘gf’) else ‘stranger’status‘friends’Python的比较运算符表达式 描述x==y x等于y(比较对象内容)x<y...

2024-04-20 14:19:28 248

原创 Python基础教程——字符串

Python基础教程——字符串字符串格式化:str.format()可以接受无限个参数,位置可以不按顺序。例子:‘{}{}’.format(‘hello’, ‘world’)‘helloworld’‘{} {}’.format(‘hello’, ‘world’)‘hello world’‘{0} {1}’.format(‘hello’, ‘world’)‘hello world’...

2024-04-20 14:18:54 173

原创 Python基础教程——列表

list.index(element) #返回element在list中的索引

2024-04-20 14:18:11 95

原创 整体架构介绍

fastdds是DDS(数据分发服务)规范的C++实现,该规范是由OMG(对象管理组)定义的协议。fastdds库提供了应用程序API和通信协议,部署DCPS(以数据为中心的发布者-订阅者模型),在实时系统之间建立高效、可靠的信息发布。只有属于同一个domain内的实体才可以被互相发现。同一domain中的实体通过匹配topic等可建立通信。

2024-04-16 23:09:40 443

原创 fastdds服务发现

域名参与者互相发现,每个DomainParticipant定期发送公告消息,指定DomainParticipator正在侦听传入元数据和用户数据流量的单播地址(IP和端口),当两个给定的DomainParticipants存在于同一DDS域中时,它们将匹配。

2024-04-16 14:53:11 1219

编程语言相关的一些资料(python).7z

编程编程python相关,yyds

2021-09-14

linux性能之巅云计算相关.7z

主要是性能调优方面,云计算方面的提升

2021-09-07

自己整理的Ngnix相关学习资料.7z

Ngnix资料,虽有智慧不如乘势,虽有镃基,不如待时。大势已到,镃基已备,龙行雨施,或跃在渊。

2021-06-29

Docker,kafka,redis技术资料整理.7z

这是一些个人整理的中间件技术相关资料,清凉解暑,老少皆宜

2021-06-26

开发工具和语言相关源码和官方文档

Bash,Boost,Bootstrap_5,C/C++,CMake,CSS,Django,Flask,GLib,HTML,Jinja,MySQL,Nginx,Python_3,Qt_5,Redis,Sass,Tcl,Vim的源码和官方离线文档

2021-04-19

redis设计与实现

这是一本介绍redis的很好的书,把它上传在这里供有兴趣的人阅读,希望能够对大家有所帮助。最最重要的是我可以下载!!!

2020-11-04

Linux服务端编程C++网络库(详细书签).rar

这是关于编写高效Linux平台C++代码方面的资料,通过阅读这些资料能够掌握如何编写高效C++代码,深入理解C++代码,极大提高开发效率和质量

2020-07-21

C++11标准库比较全面.rar

这是关于编写高效C++代码方面的权威资料,通过阅读这些资料能够掌握如何编写高效C++代码,深入理解C++代码,极大提高开发效率和质量;非常全面

2020-07-21

深入理解和编写C++11.rar

这是关于编写高效C++11代码方面的资料,通过阅读这些资料能够掌握如何编写高效C++11代码,深入理解C++11代码,极大提高开发效率和质量

2020-07-21

effective.rar

这是关于编写高效C++代码方面的资料,通过阅读这些资料能够掌握如何编写高效C++代码,深入理解C++代码,极大提高开发效率和质量

2020-07-21

C++ 学习个人总结相关资料.7z

C++相关学习笔记,这是我自己的一些个人总结,是学习C++的好帮手,要学习的请抓紧下载了,加油哦,奥力给!互联网,IT行业必备

2020-07-21

空空如也

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