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fastdds
文章平均质量分 86
setary0301
这个作者很懒,什么都没留下…
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整体架构介绍
fastdds是DDS(数据分发服务)规范的C++实现,该规范是由OMG(对象管理组)定义的协议。fastdds库提供了应用程序API和通信协议,部署DCPS(以数据为中心的发布者-订阅者模型),在实时系统之间建立高效、可靠的信息发布。只有属于同一个domain内的实体才可以被互相发现。同一domain中的实体通过匹配topic等可建立通信。原创 2024-04-16 23:09:40 · 423 阅读 · 0 评论 -
fastdds服务发现
域名参与者互相发现,每个DomainParticipant定期发送公告消息,指定DomainParticipator正在侦听传入元数据和用户数据流量的单播地址(IP和端口),当两个给定的DomainParticipants存在于同一DDS域中时,它们将匹配。原创 2024-04-16 14:53:11 · 1135 阅读 · 0 评论