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setary0301
这个作者很懒,什么都没留下…
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rtps协议——综述
7.4 RTPS平台依赖模块(PIM)7.5 RTPS平台特殊模块(PSM)7.2 DDS有线协议的需求。7.3 RTPS有线协议。7.6 RTPS传输模块。原创 2024-06-06 15:34:41 · 212 阅读 · 0 评论 -
rtps协议——平台特殊模块(PSM)
9.5 UDP/IP传输消息。9.3 RTPS类型映射。9.4 RTPS消息映射。9.6 RTPS协议映射。原创 2024-06-06 15:40:17 · 398 阅读 · 0 评论 -
rtps协议——平台独立模型(PIM)
8.7 RTPS实现DDS qos和高级DDS特性。8.2 数据结构模块。8.6 版本及扩展性。原创 2024-06-06 15:37:43 · 382 阅读 · 0 评论