DPM Release5 在Windows编译及训练自己的模型

由于最近要做目标检测，需要用到DPM模型，DPM作为连续三年检测冠军，检测效果让人惊讶。不过最近好像又有用FAST R-CNN进行目标检测，而且效果相当不错，应用到实时处理没有问题。如果要用DPM5的话，一般大小的图片（600*600）通过划定兴趣区域，可以做到一秒一帧。

今天主要讲的还是如何在Windows下跑通DPM5的代码，其中过多的的原理我不会讲解，纯粹是从调试代码的角度考虑的。前面有不少网友在Windows下调通了Release3和Release4的代码，当然有一定的启发性。建议不要用4或者3的DPM模型，如果应用Opencv2.4.x的检测代码，速度慢的惊奇，而且opencv2.4.x也不能应用DPM5的模型。Opencv3里面应用的是DPM5的模型，如果要用里面的检测部分，需要自己训练，我看了一些网友的检测速度，还不错。而我用的DPM5的C++检测部分是xuxianguo的开源库，速度也不错，但是要用他的检测代码，必须是DPM5训练的模型。下面讲讲如何在Windows下对DPM5的代码进行编译以及训练自己的模型。

第一部分、在Windows下成功编译DPM5代码

（1）修改feature文件夹中的resize.cc部分，添加#define bzero(a,b) memset(a,0,b) 。如下图：

同时修改该.cc中的

alphainfo *ofs = new alphainfo[len];

  delete []ofs;

这样resize.cc中的内容修改完毕。但是如果细心的网友可以看到其中有一个变量sy没有定义，不过不影响使用。

（2）修改fv_cache文件夹的内容

a、对于fc_cache.cc

注释掉sigaction相关的代码 ，这个结构类型在windows下未定义，注释fv_cache.cc中所有相关代码。大概位置在47、69、782-786、799行。

b、对于fv_compile.m，注释以下语句；同时按图中红色部分修改。

% if ispc
%   error('This code is not supported on Windows.');
% end  

c、对于model.h，添加一下语句

#define INFINITY INT_MAX ///Windows加上

d、对于obj_func.cc

注释掉double hnrms2[M.num_components];double pc[M.num_components];

换成以下部分：

double *hnrms2 = new double[M.num_components];

delete []hnrms2;注意：hnrms2有两处

double *pc = new double[M.num_components];

delete []pc;

（3）修改gdetect文件夹的内容

a、对于bounded_dt.cc，在开头添加以下语句

typedef  int int32_t ;///windows下面定义/
#define INFINITY INT_MAX ///windows下面定义/

b、对于dt.cc，在开头添加以下部分

typedef  int int32_t ;///windows下面定义/

（4）修改star_cascade文件夹的内容

a、对于cascade.cc，在开头部分添加以下语句

#define INFINITY INT_MAX//Windows下面定义///

b、对于cascade_compile.m，注释掉以下语句

% if ispc
%   error('This code is not supported on Windows.');
% end

c、对于timer.h，按一下方法修改

首先是头文件：按如图修改：

其次是gettimeofday函数，该函数是linux下面的函数，需要自己在windows下实现该函数，实现代码如下：

// 定义gettimeofday函数
int gettimeofday(struct timeval *tp, void *tzp) 
{
time_t clock;
struct tm tm;
SYSTEMTIME wtm;
GetLocalTime(&wtm);
tm.tm_year     = wtm.wYear - 1900;
tm.tm_mon     = wtm.wMonth - 1;
tm.tm_mday     = wtm.wDay;
tm.tm_hour     = wtm.wHour;
tm.tm_min     = wtm.wMinute;
tm.tm_sec     = wtm.wSecond;
tm. tm_isdst    = -1;
clock = mktime(&tm);
tp->tv_sec = clock;
tp->tv_usec = wtm.wMilliseconds * 1000;
return (0);
}

（5）修改utils文件夹的内容

a、对于procid.m，按以下修改

i = strfind(d, '\');  // 注意windows下的路径分隔符和linux下相反

至此，就可以在Windows下编译DPM5了，点击compile.m的运行按钮，可以在命令窗口中看到如下信息：

同时在，bin文件夹中出现了新的文件，文件列表如下：

第二部分、模型训练

前面已经跑通了编译部分，现在只需要训练自己的模型即可，比较简单

a、对于pascal.m，注释掉以下语句

%diary(conf.training.log([cls '-'timestamp]));%%%%%%%%%注释掉%%%%%%%%%%%%%

b、对于voc_config.m

先注释掉以下语句

%exists_or_mkdir(conf.cascade.data_dir);

%exists_or_mkdir(conf.paths.model_dir);

然后修改BASE_DIR（注意：需要在DPM文件里面提前新建voc-release5文件夹，再在这个文件夹里面新建2007文件夹，如下图所示布局）

BASE_DIR    ='e:/SEU_VocData/voc-release5'; %%%%%%原来是'/var/tmp/rbg'

最后，修改conf变量，如下所示：

还有一个问题需要注意，就是VOCdevkit的位置，我的是按如下布局：

数据集VOC2007也放到VOCdevkit文件夹中

好了，现在就可以训练自己的模型了，时间会很长，如果想看自己的代码能否跑通，可以用少量的数据集，修改部分（也是在voc_config.m）如下：

其中trainval_small和train_small是自己在相应路径下建立的文本文档，里面的编号可以直接从trainval和trian中复制一部分。

ok，现在就可以训练模型了

下面是我用DPM检测车的效果：

TIPS:

1、startup.m中的if isempty(G_STARTUP)感觉只能运行一次，我觉得此处有bug，可以尝试改为：if ~isempty(G_STARTUP)。建议不改，我说的只是我的理解，可以忽略这点。

2、Matlab建议不要采用破解版，我第一次用的是Matlab2014Ra版本，中途有个优化函数一直报错，是matlab内部错误，后来换了个版本matlab2015,非破解版，就没有这个问题了，当然是遇到matlab内部错误才需要考虑这个问题。

模型训练完毕，可以通过网友分享的代码将mat转化为txt文档，再采用C++检测代码调用txt模型。

好了，就这些，第一次发帖，不对的地方多多包涵。有问题大家可以一起讨教。