自动控制原理[厉玉鸣]7~9章参考答案【第七章】

第七章

前言

鉴于厉玉鸣等主编的这本《自动控制原理》的答案在网上很难找，我也只能找到用手机拍摄的7-9章部分作业习题（在百度文库），最近正好在学这本书的后半部分，所以把平时做的习题分享出来（不是全部的习题），仅供参考！欢迎大家批评指正。

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将原式两边同取微分得：

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（求得能控标准形之后，只需将能控标准形的A、B、C矩阵转置，即分别对应为能观标准形的A’ 、C’、 B’矩阵）

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（最终结果与书上的课后答案有一个负号的差异）

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