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随着科技的不断进步，现代机器人控制技术也在不断地升级和改进。其中，高性能以太网控制（high ethercat）、插补算法等技术在机器人控制领域中扮演着至关重要的角色。高性能以太网控制技术可以实现机器人高速稳定的运动控制；本专栏包含平台（CODESYS\LINUX）
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铁肩担道义，胸怀盛四方
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IGH主站与从站（机床、机械臂）通信流程(思维导图)
MAIN函数主要分为两个线程，一个负责通信，一个负责操作电机急停，增减速度等。【关注微信公众号一起来交流】原创 2023-03-17 21:31:41 · 9262 阅读 · 2 评论 -
linux系统学习笔记8——LiuxCNC镜像系统安装步骤
linuxcnc学习笔记之镜像系统安装，详细的安装教程，一学就会~原创 2022-10-26 13:26:31 · 1918 阅读 · 5 评论 -
IGH主站通信测试csp模式（DC同步 preemrt）连通一从站并实现控制
本文使用IGH主站控制伺服电机单轴运动，csp模式dc同步方式，Preemrt实时补丁。原创 2023-03-01 22:56:24 · 10941 阅读 · 11 评论 -
linux系统学习笔记7——一次性安装igh-ethercat主站
debian系统上安装ethercat原创 2022-07-24 23:01:49 · 4432 阅读 · 6 评论 -
linux系统学习笔记9——CANOpen状态转换
CANopen状态转换原创 2022-11-07 13:38:14 · 25956 阅读 · 0 评论 -
机器人控制LinuxCNC与EtherCAT介绍&&PDO&SDO，搭建环境步骤
包括LinuxCNC、EtherCAT介绍，包含系统环境搭建、驱动安装、以及需要配置的文件。INI\HAL\XML配置。讲解EtherCAT通信原理，讲解LinuxCNC通信原理以及各部分模块的介绍。包含CAN协议的PDO过程数据对象和SDO服务数据对象的讲解等原创 2022-10-21 17:33:54 · 11487 阅读 · 1 评论 -
从原理到应用：详解IGH主站通讯在机器人控制中的作用
从原理到应用：详解IGH主站通讯在机器人控制中的作用打造高效、精准的机器人控制系统了解IGH主站通讯。优化机器人控制的关键一步原创 2023-03-23 14:00:35 · 10464 阅读 · 0 评论