linux系统学习笔记8——LiuxCNC镜像系统安装步骤

前言

LinuxCNC系统安装

有几个问题可能会遇到需要避免

 1 .电脑系统启动模式 boot mode 需要修改成 legancy

 2.如果是将硬盘分区，那么安装linuxcnc系统镜像的分区最好在前面，不要系统可能会找不到启动文件。如果是系统直接安装在一整个硬盘则不考虑此项

LiuxCNC镜像系统安装步骤

1. 进入官网链接：http://linuxcnc.org/docs/stable/html/getting-started/getting-linuxcnc.html

2. 点击normal download 下的链接下载镜像系统，如下图链接
   

3. 下图为系统版本对应内核参考

4. 烧录软件，制作系统盘（rufu软件 官网下载）

等待系统盘制作完成
5.将系统盘插入待安装的电脑
6.启动电脑按F12进入bios系统
7.修改启动模式为legancy

8.退出，重启电脑选择制作好的U盘启动

9.选择图形安装

10.语言地区选择

11.不设置网络

12．自定义主机名
.

13．自定义用户名

14.自定义密码

15．安装系统设置选择整个磁盘

16：分区设置（可以放在同一分区）

17．选择是继续安装

18，选择是，安装引导

19．选择继续

20．安装完成打开登陆

查看LinuxCNC

到此就安装成功Linux系统了

总结

安装主要是要注意修改电脑的启动模式
如果安装在移动硬盘中，启动文件一定要安装在移动硬盘，不然换一台电脑就不能找到启动文件。
另外如果你的移动硬盘做分区，一部分做系统另一部分做U盘使用，最好将前半部的分区做系统，后面的做U盘，否则也会找不到启动文件。

接下来就是安装Ethercat主站

下面几篇文章是笔者推荐的安装主站的文章，另外后面我会重新更新一片更加详细的安装步骤

笔者的 一次性安装Ethercat主站
机器人控制LinuxCNC与EtherCAT介绍&&PDO&SDO，搭建环境步骤

《LinuxCNC与EtherCAT学习笔记（3）——基于Preempt_RT的IgH EtherCAT Master安装》这篇博客不错，此博主系统安装倒吐的经验，命令都给背下来了，俺是大写的服

baby洁安装IGH ethercat等驱动！！！强推！

【关注微信公众号一起来交流】