Linux驱动加载方式:
1.编译进内核。
2.编译为模块,内核加载/卸载。
2、驱动源码和Makefile:
驱动源码:
hello.c
#include <linux/init.h>
#include <linux/module.h>
static int hello_init(void)
{
printk(KERN_WARNING"Hello, world !\n");
return 0;
}
static void hello_exit(void)
{
printk(KERN_INFO "Goodbye, world\n");
}
module_init(hello_init);
module_exit(hello_exit);
Makefile
ifneq ($(KERNELRELEASE),)
obj-m :=hello.o
else
KDIR:= /lib/modules/4.4.0-185-generic/build
PWD:= $(shell pwd)
all:
make -C $(KDIR) M=$(PWD) modules
clean:
rm -f *.ko *.o *.mod.o *.mod.c .symvers
endif
3、模块加载与卸载
加载 sudo insmod hello.ko
卸载 sudo rmmod hello
查看 lsmod
加载sudo modprobe hello