STM32 SPI DMA例程

最新推荐文章于 2024-03-17 21:00:49 发布
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文章标签： stm32 物联网
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版权


#include "sd_hardware.h"
#include "SPI1_DMA.h"

static SPI_InitTypeDef  SPI_InitStructure;

//=============================================================================
//芯片外设初始化
//=============================================================================
void sd_init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
    
    RCC_APB2PeriphClockCmd(    SPI1_CLK, ENABLE );
    RCC_APB2PeriphClockCmd(    SPI1_CLK|SPI1_CS_CLK|SPI1_SCK_CLK|SPI1_MISO_CLK|SPI1_MOSI_CLK, ENABLE );
    RCC_AHBPeriphClockCmd(RCC_AHBPeriph_DMA1,ENABLE);

    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI1_CS_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(SPI1_CS_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI1_SCK_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(SPI1_SCK_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI1_MISO_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(SPI1_MISO_PORT, &GPIO_InitStructure);
    
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = SPI1_MOSI_PIN;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_Init(SPI1_MOSI_PORT, &GPIO_InitStructure);

    SPI_InitStructure.SPI_Direction = SPI_Direction_2Lines_FullDuplex;  //设置SPI单向或者双向的数据模式:SPI设置为双线双向全双工
    SPI_InitStructure.SPI_Mode = SPI_Mode_Master;        //设置SPI工作模式:设置为主SPI
    SPI_InitStructure.SPI_DataSize = SPI_DataSize_8b;        //设置SPI的数据大小:SPI发送接收8位帧结构
    SPI_InitStructure.SPI_CPOL = SPI_CPOL_High;        //选择了串行时钟的稳态:时钟悬空高
    SPI_InitStructure.SPI_CPHA = SPI_CPHA_2Edge;    //数据捕获于第二个时钟沿
    SPI_InitStructure.SPI_NSS = SPI_NSS_Soft;        //NSS信号由硬件（NSS管脚）还是软件（使用SSI位）管理:内部NSS信号有SSI位控制
    SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SPI_BaudRatePrescaler_256;        //定义波特率预分频的值:波特率预分频值为256
    SPI_InitStructure.SPI_FirstBit = SPI_FirstBit_MSB;    //指定数据传输从MSB位还是LSB位开始:数据传输从MSB位开始
    SPI_InitStructure.SPI_CRCPolynomial = 7;    //CRC值计算的多项式
    SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);  //根据SPI_InitStruct中指定的参数初始化外设SPIx寄存器

    SPI_I2S_DMACmd(SPI1,SPI_I2S_DMAReq_Tx,ENABLE);
    SPI_I2S_DMACmd(SPI1,SPI_I2S_DMAReq_Rx,ENABLE);
    
    SPI_Cmd(SPI1, ENABLE);//使能SPI
    
    SPI1_DMA_Configuration();
}

//=============================================================================
//=============================================================================
void SD_SPI_ReadWriteBlock(u8 *dat,unsigned short len)
{
    SPI1_ReceiveSendBlock(dat,len);
}

//=============================================================================
//=============================================================================
u8 SD_SPI_ReadWriteByte(u8 TxData)
{        
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SD_SPI, SPI_I2S_FLAG_TXE) == RESET);
    SPI_I2S_SendData(SD_SPI, TxData);
    
    while (SPI_I2S_GetFlagStatus(SD_SPI, SPI_I2S_FLAG_RXNE) == RESET);
    return SPI_I2S_ReceiveData(SD_SPI);
}

//=============================================================================
//SPI1设置速度
//=============================================================================
void SPI1_SetSpeed(u8 SpeedSet)
{
    SPI_InitStructure.SPI_BaudRatePrescaler = SpeedSet ;
  SPI_Init(SPI1, &SPI_InitStructure);
    SPI_Cmd(SPI1,ENABLE);
}

#include "SPI1_DMA.h"
                              
/*******************************************************************************
* Function Name  : SPI1_DMA_Configuration
* Description    : 配置SPI1_RX的DMA通道2，SPI1_TX的DMA通道3
* Input          : None
* Output         : None
* Return         : None
*******************************************************************************/

void SPI1_DMA_Configuration( void )
{
    unsigned char SPI1_RX_Buff[1];
    unsigned char SPI1_TX_Buff[1];
    
  RCC->AHBENR |= 1<<0 ;                     //DMA1时钟使能

    /*------------------配置SPI1_RX_DMA通道Channel2---------------------*/

  DMA1_Channel2->CCR &= ~( 1<<14 ) ;        //非存储器到存储器模式
    DMA1_Channel2->CCR |=    2<<12   ;        //通道优先级高
    DMA1_Channel2->CCR &= ~( 3<<10 ) ;        //存储器数据宽度8bit
    DMA1_Channel2->CCR &= ~( 3<<8  ) ;        //外设数据宽度8bit
    DMA1_Channel2->CCR |=    1<<7    ;        //存储器地址增量模式
    DMA1_Channel2->CCR &= ~( 1<<6  ) ;        //不执行外设地址增量模式
    DMA1_Channel2->CCR &= ~( 1<<5  ) ;        //执行循环操作
    DMA1_Channel2->CCR &= ~( 1<<4  ) ;        //从外设读

    DMA1_Channel2->CNDTR &= 0x0000   ;        //传输数量寄存器清零
    DMA1_Channel2->CNDTR = 1 ;                //传输数量设置为buffersize个

    DMA1_Channel2->CPAR = (u32)&SPI1->DR ;    //设置外设地址，注意PSIZE
    DMA1_Channel2->CMAR = (u32)SPI1_RX_Buff ; //设置DMA存储器地址，注意MSIZE

    /*------------------配置SPI1_TX_DMA通道Channel3---------------------*/

    DMA1_Channel3->CCR &= ~( 1<<14 ) ;        //非存储器到存储器模式
    DMA1_Channel3->CCR |=    0<<12   ;        //通道优先级最低
    DMA1_Channel3->CCR &= ~( 3<<10 ) ;        //存储器数据宽度8bit
    DMA1_Channel3->CCR &= ~( 3<<8 )  ;        //外设数据宽度8bit
    DMA1_Channel3->CCR |=    1<<7    ;        //存储器地址增量模式
    DMA1_Channel3->CCR &= ~( 1<<6 )  ;        //不执行外设地址增量模式
    DMA1_Channel3->CCR &= ~( 1<<5 ) ;         //不执行循环操作
    DMA1_Channel3->CCR |=    1<<4    ;        //从存储器读

    DMA1_Channel3->CNDTR &= 0x0000   ;        //传输数量寄存器清零
    DMA1_Channel3->CNDTR = 1 ;                //传输数量设置为buffersize个
    
    DMA1_Channel3->CPAR = (u32)&SPI1->DR ;    //设置外设地址，注意PSIZE
    DMA1_Channel3->CMAR = (u32)SPI1_TX_Buff ; //设置DMA存储器地址，注意MSIZE                 
}

//=============================================================================
//=============================================================================
void SPI1_ReceiveSendBlock( u8 *dat , u16 num )
{
    DMA1_Channel2->CNDTR = 0x0000   ;           //传输数量寄存器清零
    DMA1_Channel2->CNDTR = num ;                         //传输数量设置为buffersize个
    DMA1_Channel2->CMAR = (u32)dat ;                         //设置DMA存储器地址，注意MSIZE

    DMA1_Channel3->CNDTR = 0x0000   ;           //传输数量寄存器清零
    DMA1_Channel3->CNDTR = num ;                         //传输数量设置为buffersize个
    DMA1_Channel3->CMAR = (u32)dat ;                         //设置DMA存储器地址，注意MSIZE

    DMA1->IFCR |= 0xF0 ;                        //清除通道3的标志位
    DMA1->IFCR |= 0xF00 ;                       //清除通道3的标志位

    SPI1->DR ;                                                                    //接送前读一次SPI1->DR，保证接收缓冲区为空
    while( ( SPI1->SR & 0x02 ) == 0 );
    
    DMA1_Channel3->CCR |= 1 << 0 ;              //开启DMA通道3
    DMA1_Channel2->CCR |= 1 << 0 ;              //开启DMA通道2    

    while( ( DMA1->ISR & DMA1_FLAG_TC2 ) == 0 );

    DMA1_Channel3->CCR &= ~( 1 << 0 ) ;         //关闭DMA通道3
    DMA1_Channel2->CCR &= ~( 1 << 0 ) ;         //关闭DMA通道2
}
 

驱动SD卡成功

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DMA用来提供在外设和存储器之间或者存储器和存储器之间的高速数据传输。无须CPU的干预，通过DMA数据可以快速地移动。这就节省了CPU的资源来做其他操作。DMA的作用就是实现数据的直接传输，而去掉了传统数据传输需要CPU寄存器参与的环节，主要涉及四种情况的数据传输，但本质上是一样的，都是从内存的某一区域传输到内存的另一区域（外设的数据寄存器本质上就是内存的一个存储单元）。外设到内存内存到外设内存到内存外设到外设DMA传输参数我们知道，数据传输，首先需要知道的是1 数据的源地址。
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STM32是一系列的微控制器系列，其中包括了用于外设通信的SPI（Serial Peripheral Interface）接口。SPI是一种同步的串行通信接口，常用于与外部设备（如传感器、存储器、显示器等）进行数据交换。 STM32的SPI接口支持使用DMA（Direct Memory Access）来进行数据传输，以提高数据传输效率。DMA是一种在外设和内存之间直接进行数据传输的技术，可以减少CPU的负载。使用DMA进行SPI数据传输可以实现高速、低延迟的数据交换。 在STM32中，使用SPI和DMA的步骤如下： 1. 配置SPI接口：设置SPI的工作模式、数据位长度、时钟极性和相位等参数。 2. 配置DMA通道：选择合适的DMA通道，并设置DMA的传输方向、数据宽度、传输模式等参数。 3. 配置DMA缓冲区：设置DMA传输时的源地址和目的地址。 4. 启动DMA传输：使能SPI和DMA，并启动DMA传输。 5. 等待传输完成：根据需要可以使用中断或轮询方式等待DMA传输完成。 6. 处理传输结果：根据需要处理传输完成后的数据或状态。 通过使用SPI和DMA，可以实现高效的数据传输，提高系统性能。在具体使用过程中，需要参考STM32的技术文档和相关的例程进行配置和开发。

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