MCU开发---MCU跟DEVICE通讯的过程

最新推荐文章于 2024-01-22 19:33:10 发布

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文章标签：单片机 stm32 嵌入式硬件

本文链接：https://blog.csdn.net/sfa329/article/details/123093038

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第一步：MCU把数据放到发送数组

第二步：MCU超时等待数组的数据发送完成

第三步：MCU超时等待接收DEVICE应答的数据

MCU的状态分为：

SEND_FREE：发送空闲

SEND_BUSY：正在发送数据

SEND_FAIL：发送失败（超时）

SEND_SUCCESS：发送成功

GET_BUSY：正在接收数据

GET_FAIL：接收失败（超时）

GET_SUCCESS：接收成功

unsigned char Normal_SendGet(unsigned char *status, unsigned long *time, unsigned char (*dataToBuf)(void), unsigned char (*bufToDevice)(void), unsigned char(*get)(void))
{
   switch(*status)
   {
       case SEND_FREE:               //数据放到缓存区
       {
           if( dataToBuf() )
               *status = SEND_BUSY;
           else
               *status = SEND_FAIL;

           *time = time_ms;
           break;
       }
       case SEND_BUSY:               //等待数据发送完成
       {
           if((time_ms-*time)<500)
           {
               if(bufToDevice())
               {
                   *status = GET_BUSY;
               }
           }
           else
           {
               *status = SEND_FAIL;
           }
           *time = time_ms;
           break;
       }
       case SEND_FAIL:           //失败
       {
           if((time_ms-*time)>=500)
           {
               *status = SEND_FREE;
           }
           break;
       }
       case GET_BUSY:               //等待接收数据
       {
           if((time_ms-*time)<500)
           {
               if(get())
               {
                   *status = SEND_FREE;
               }
           }
           else
           {
               *status = SEND_FREE;
           }
           break;
       }
   }

   return *status;
}