MCU开发---MCU跟DEVICE通讯的过程

第一步：MCU把数据放到发送数组

第二步：MCU超时等待数组的数据发送完成

第三步：MCU超时等待接收DEVICE应答的数据

MCU的状态分为：

SEND_FREE：发送空闲

SEND_BUSY：正在发送数据

SEND_FAIL：发送失败（超时）

SEND_SUCCESS：发送成功

GET_BUSY：正在接收数据

GET_FAIL：接收失败（超时）

GET_SUCCESS：接收成功

unsigned char Normal_SendGet(unsigned char *status, unsigned long *time, unsigned char (*dataToBuf)(void), unsigned char (*bufToDevice)(void), unsigned char(*get)(void))
{
    switch(*status)
    {
        case SEND_FREE:                //数据放到缓存区
        {
            if( dataToBuf() )
                *status = SEND_BUSY;
            else
                *status = SEND_FAIL;
                
            *time = time_ms;
            break;
        }
        case SEND_BUSY:                //等待数据发送完成
        {
            if((time_ms-*time)<500)
            {
                if(bufToDevice())
                {
                    *status = GET_BUSY;
                }
            }
            else
            {
                *status = SEND_FAIL;
            }    
            *time = time_ms;
            break;
        }
        case SEND_FAIL:            //失败
        {
            if((time_ms-*time)>=500)
            {
                *status = SEND_FREE;
            }
            break;
        }
        case GET_BUSY:                //等待接收数据
        {
            if((time_ms-*time)<500)
            {
                if(get())
                {
                    *status = SEND_FREE;
                }
            }
            else
            {
                *status = SEND_FREE;
            }
            break;
        }
    }
    
    return *status;
}