stm32F407学习DAY.14 在DMA模式下进行USART串口数据收发（正点原子例程为例）

已于 2023-06-27 10:54:01 修改
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文章标签： stm32 单片机 学习
于 2023-06-27 09:25:04 首次发布
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一、DMA配置

1、DMA1和DMA2的请求映射

2、DMA挂载总线

3、DMA相关库函数

​4、DMA配置过程（以串口1为例）

1）进行时钟使能

2）等待DMA可配置

3）初始化DMA（串口1的TX为DMA2 数据流7 通道4，RX为DMA2 数据流5 通道4）

a.DMA外设地址par：

b.DMA存储器0地址mar：

c.数据传输量ndtr：

4）开启DMA数据传输（初始化函数后写）

二、USART串口配置

0、串口相关库函数

1、串口发送与接收函数初始化思路

 2、senddata和receivedata库函数（一般在主函数中调用）

1）USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data)；

2）uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx)；

3、接收函数的两种方法（查询方法、中断方法）

1）查询方法

2）中断方法

三、在DMA模式下实现USART串口数据收发

1、初始化各配各的

2、在主函数中调用各自的初始化

3、在需要串口传输数据的时候使能USART_DMACmd并开启DMA传输

4、判断DMA传输是否完成（使用DMA状态标志位TCIF）

 5、DMA传输完成后清除传输完成标志

一、DMA配置

1、DMA1和DMA2的请求映射

2、DMA挂载总线

 可以看出DMA均挂载在AHB1总线上

3、DMA相关库函数

 4、DMA配置过程（以串口1为例）

1）进行时钟使能

RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_DMA2,ENABLE);//DMA2时钟使能 

2）等待DMA可配置

while (DMA_GetCmdStatus(DMA_Streamx) != DISABLE){}//等待DMA可配置 

3）初始化DMA（串口1的TX为DMA2 数据流7 通道4，RX为DMA2 数据流5 通道4）

 重点关注参数：

a.DMA外设地址par：

此处外设为串口1，∴将串口1的地址写进去即可：
par=(u32)&USART1->DR
地址是STM32规定的串口1的地址，应为0x40011000

b.DMA存储器0地址mar：

在主函数中定义一个发送数据缓冲区SendBuff[SEND_BUF_SIZE]

 此数据缓冲区的地址即为存储器0地址，利用强制类型转换写出其地址为：
mar=（u32）SendBuff

c.数据传输量ndtr：

为主函数中定义的大小为8200的SEND_BUF_SIZE，即
ndtr=SEND_BUF_SIZE

∴在主函数中调用DMA初始化函数时，可写作：
MYDMA_Config(DMA2_Stream7,DMA_Channel_4,(u32)&USART1->DR,(u32)SendBuff,SEND_BUF_SIZE);

4）开启DMA数据传输（初始化函数后写）

 思路：关闭DMA传输→查询DMA通道状态是否为使能（即确认DMA是否可以被设置）→设置DMA传输数据量→开启DMA传输

二、USART串口配置

0、串口相关库函数

1、串口发送与接收函数初始化思路

1）只需要发送的功能，直接在初始化中开启串口发送使能即可；

2）若需要发送和接收，需要在开启串口前写中断，即加上ITConfig和NVIC的部分，写中断服务函数。

 2、senddata和receivedata库函数（一般在主函数中调用）

1）USART_SendData(USART_TypeDef* USARTx, uint16_t Data)；

写DR寄存器

过程：数据写入TDR寄存器，再通过TDR传送给发送移位寄存器，将数据按位移出到TX引脚，完成串口数据的发送

2）uint16_t USART_ReceiveData(USART_TypeDef* USARTx)；

读DR寄存器

3、接收函数的两种方法（查询方法、中断方法）

1）查询方法

初始化串口的过程与串口发送一致，即不需要进行中断的设置

查询RXNE标志位是否置1，置1表示已准备好接收数据，可以进行数据接收（写USART_ReceiveData）

2）中断方法

 在usart.c文件的usart_init中加上串口中断的初始化结构体，由

可知 ，当RXNE标志位为1时，自动开启串口中断

再在usart.c中写usart串口中断服务函数：void USART1_IRQHandler（void）

三、在DMA模式下实现USART串口数据收发

1、初始化各配各的

即按照单独串口和单独dma进行两个.c文件的初始化配置

2、在主函数中调用各自的初始化

3、在需要串口传输数据的时候使能USART_DMACmd并开启DMA传输

4、判断DMA传输是否完成（使用DMA状态标志位TCIF）

 5、DMA传输完成后清除传输完成标志

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