下图是ET子模块在EPWM中的位置。可以看到ET子模块相对较独立。接收多种信号，处理后传递给PIE和ADC。
下图是ET的内部框图，可以更具体的看到输入和输出信号。
ET内部也可以软件force产生事件信号。ET输出时可以做分频，也就是接收n次输入后才输出1次。
下图是中断信号产生的逻辑框图。
下图是AOC信号产生的详细框图。
参考文档：
TMS320F28004x Real-Time Microcontrollers Technical Reference Manual (Rev. G)
本文详细描述了ET子模块在TMS320F28004xEPWM中的作用，包括信号接收、处理、事件生成、分频功能以及中断和AOC信号的生成机制。提供了技术参考手册作为背景支持。
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