android学习笔记7 android简略开机流程（从u-boot 到Idle）

本来应该说说kernel中的input子系统和上层的对应关系的，但是碰到了开机的一些问题，下定决心把这个过程搞清楚。

U-boot之前的SPL的启动暂且不提，我们从U-boot在上电后被SPL从NAND中拷贝至SDRAM,然后执行board_init_f  跳转到board_init_r开始。

u-boot里的流程大家可以通过打串口log来看。

u-boot\arch\arm\lib\board.c

void board_init_r(gd_t *id, ulong dest_addr)

{

//.....初始化设备

   stdio_init();       /* get the devices list going.*/ 此中会初始化各种设备，包括LCD

   do_cboot(NULL, 0, 1, NULL); // 进入启动函数。

}

u-boot\property\cmd_cboot.c

int do_cboot(cmd_tbl_t *cmdtp,int flag, int argc, char *const argv[])

{

    uint32_t key_mode = 0;

    uint32_t key_code = 0;

    volatile int i;

 

    if(argc > 2)

      goto usage;

 

#ifdef CONFIG_AUTOBOOT

        normal_mode();  //如果down的是autopoweron的uboot，这里会直接去正常开机

#endif

    boot_pwr_check();

       

#ifndef CONFIG_SC8810 

    CHG_ShutDown();

    if(charger_connected()){

        mdelay(10);

        CHG_TurnOn();

    }else{

        if(is_bat_low()){

            printf("shut down again forlow battery\n");

            power_down_devices();

            while(1)

              ;

        }

    }

#else

        CHG_Init();

        if(is_bat_low()){

                               printf("shutdown again for low battery\n");

                               power_down_devices();

                               while(1)

                                 ;

        }  //根据sp8810.h里的LOW_BAT_VOL，如果电压低于3.5V，则直接power down

#endif 

   

    boot_pwr_check();

    board_keypad_init(); //初始化键盘。

    boot_pwr_check();

 

    unsigned check_reboot_mode(void);

    unsigned rst_mode= check_reboot_mode(); //获取寄存器里HW的rest标志位，得到当前的开机模式，此处主要是异常重启，恢复出厂设置，关机闹钟等（没有按power键导致的开机）

    if(rst_mode == RECOVERY_MODE){

        DBG("func: %s line: %d\n",__func__, __LINE__);

        recovery_mode();

    }

    else if(rst_mode == FASTBOOT_MODE){

        DBG("func: %s line: %d\n",__func__, __LINE__);

        fastboot_mode();

    }else if(rst_mode == NORMAL_MODE){

        normal_mode();

    }else if(rst_mode == ALARM_MODE &&alarm_flag_check()){

               alarm_mode();

    }else if(rst_mode == SLEEP_MODE){

               sleep_mode();

        }

#ifdef CONFIG_SC8810

//    normal_mode();

#endif

 

    DBG("func: %s line: %d\n",__func__, __LINE__);

    int recovery_init(void);

    int ret =0;

    ret = recovery_init();

    if(ret == 1){ //检查是否是recovery模式

        DBG("func: %s line: %d\n",__func__, __LINE__);

        recovery_mode();

    }

 

 

    //find the power up trigger

    if(boot_pwr_check() >=get_pwr_key_cnt()){ //如果按power键的“次数”达标了，认为这个是一次长按事件

        DBG("%s: power buttonpress\n", __FUNCTION__);

        //go on to check other keys

        mdelay(50);

        for(i=0; i<10;i++){

            key_code = board_key_scan();  //获取另外一个按键

            if(key_code != KEY_RESERVED){

                               key_mode= check_key_boot(key_code);//查找对应的按键码对应的开机模式

                               if(key_mode!= 0)

                                      break;

                       }

        }

 

        switch(key_mode){

            case BOOT_FASTBOOT:

               fastboot_mode(); 

                break;

            case BOOT_RECOVERY:

                recovery_mode();

                break;

            case BOOT_UPDATE:

                update_mode();

                break;

            case BOOT_CALIBRATE:

                engtest_mode();

                return; //back to normal boot

                break;

            case BOOT_DLOADER:

                dloader_mode();

                break;

            default:

                break;//如果是正常开机模式，因为没有

        }

    }

        elseif(charger_connected()){

        DBG("%s: chargerconnected\n", __FUNCTION__);

        charge_mode(); //如果没有按power键，且插入了充电器，则进入充电模式

    }else if(alarm_triggered() &&alarm_flag_check()){

        DBG("%s: alarm triggered\n",__FUNCTION__);

        alarm_mode(); //如果是闹钟触发导致的开机，则进入关机闹钟模式

    }else{

        calibration_detect(0);

        //if calibrate success, it will here

        DBG("%s: power done again\n",__FUNCTION__);

        power_down_devices();

        while(1)

          ;

    }

   

    if(argc == 1){
        DBG("func: %s line:%d\n", __func__, __LINE__);
        normal_mode(); //如果只按了power键。
        return 1;
    }


    if(argc == 2){
        DBG("func: %s line: %d\n", __func__,__LINE__);


        if(strcmp(argv[1],"normal") == 0){
            normal_mode(); //如果只按了power键

            return 1;
        }
        DBG("func: %s line: %d\n", __func__,__LINE__);


        if(strcmp(argv[1],"recovery") == 0){
            recovery_mode();
            return 1;
        }       

        DBG("func: %s line: %d\n",__func__, __LINE__);


        if(strcmp(argv[1],"fastboot")