JUC——AQS原理

1. 概述

全称是 AbstractQueuedSynchronizer，是阻塞式锁和相关的同步器工具的框架
特点：

• 用 state 属性来表示资源的状态（分独占模式和共享模式），子类需要定义如何维护这个状态，控制如何获取
  锁和释放锁
  • getState - 获取 state 状态
  • setState - 设置 state 状态
  • compareAndSetState - cas 机制设置 state 状态
  • 独占模式是只有一个线程能够访问资源，而共享模式可以允许多个线程访问资源
• 提供了基于 FIFO 的等待队列，类似于 Monitor 的 EntryList
• 条件变量来实现等待、唤醒机制，支持多个条件变量，类似于 Monitor 的 WaitSet

子类主要实现这样一些方法（默认抛出UnsupportedOperationException）

• tryAcquire
• tryRelease
• tryAcquireShared
• tryReleaseShared
• isHeldExclusively
  获取锁的姿势

// 如果获取锁失败
if (!tryAcquire(arg)) {
 // 入队, 可以选择阻塞当前线程 park unpark
}

释放锁的姿势

// 如果释放锁成功
if (tryRelease(arg)) {
 // 让阻塞线程恢复运行
}

2. 实现不可重入锁

自定义同步器

 // 同步器类,大部分方法都是父类提供好的
    // 独占锁.
    class MySync extends AbstractQueuedSynchronizer{

        @Override
        protected boolean tryAcquire(int arg) {
            if(compareAndSetState(0,1)){
                // 加上了锁，并设置owner为当前线程
                setExclusiveOwnerThread(Thread.currentThread());
                return true;
            }
            return false;
        }

        @Override
        protected boolean tryRelease(int arg) {
            setExclusiveOwnerThread(null);
            setState(0); // 点开看setState,state是volatile的，所以前面的就可以保证可见性，所以把setState放后面执行
            return true;
        }

        // 是否持有独占锁
        @Override
        protected boolean isHeldExclusively() {
            return getState() == 1;
        }

        public Condition newCondition(){
            return new ConditionObject(); // AbstractQueuedSynchronizer中实现的内部类，可以直接使用
        }
    }

自定义锁

有了自定义同步器，很容易复用 AQS ，实现一个功能完备的自定义锁

// 自定义锁（不可重入锁）
class MyLock implements Lock{

    // 同步器类,大部分方法都是父类提供好的
    // 独占锁.
    class MySync extends AbstractQueuedSynchronizer{

        @Override
        protected boolean tryAcquire(int arg) {
            if(compareAndSetState(0,1)){
                // 加上了锁，并设置owner为当前线程
                setExclusiveOwnerThread(Thread.currentThread());
                return true;
            }
            return false;
        }

        @Override
        protected boolean tryRelease(int arg) {
            setExclusiveOwnerThread(null);
            setState(0); // 点开看setState,state是volatile的，所以前面的就可以保证可见性，所以把setState放后面执行
            return true;
        }

        // 是否持有独占锁
        @Override
        protected boolean isHeldExclusively() {
            return getState() == 1;
        }

        public Condition newCondition(){
            return new ConditionObject(); // AbstractQueuedSynchronizer中实现的内部类，可以直接使用
        }
    }

    private MySync sync = new MySync();

    // 加锁（不成功进入等待队列等待）
    @Override
    public void lock() {
        sync.acquire(1);
    }

    // 加锁，可打断
    @Override
    public void lockInterruptibly() throws InterruptedException {
        sync.acquireInterruptibly(1);
    }

    // 尝试加锁（一次）
    @Override
    public boolean tryLock() {
        return sync.tryAcquire(1);
    }

    // 加锁，带超时时间
    @Override
    public boolean tryLock(long time, TimeUnit unit) throws InterruptedException {
        return sync.tryAcquireNanos(1,unit.toNanos(time));
    }

    // 解锁
    @Override
    public void unlock() {
        sync.release(1);
    }

    // 创建条件变量
    @Override
    public Condition newCondition() {
        return sync.newCondition();
    }
}

测试一下

MyLock lock = new MyLock();
        new Thread(()->{
            lock.lock();
            try{
                log.debug("locking...");
                try {
                    sleep(1000);
                } catch (InterruptedException e) {
                    throw new RuntimeException(e);
                }
            }finally {
                lock.unlock();
                log.debug("unlocking...");
            }
        },"t1").start();
        new Thread(()->{
            lock.lock();
            try{
                log.debug("locking...");
            }finally {
                lock.unlock();
                log.debug("unlocking...");
            }
        },"t").start();

输出

22:29:28.727 c.TestAqs [t1] - locking... 
22:29:29.732 c.TestAqs [t1] - unlocking... 
22:29:29.732 c.TestAqs [t2] - locking... 
22:29:29.732 c.TestAqs [t2] - unlocking... 

不可重入测试
如果改为下面代码，会发现自己也会被挡住（只会打印一次 locking）

lock.lock();
log.debug("locking...");
lock.lock();
log.debug("locking...");

3. 心得

起源

早期程序员会自己通过一种同步器去实现另一种相近的同步器，例如用可重入锁去实现信号量，或反之。这显然不够优雅，于是在 JSR166（java 规范提案）中创建了 AQS，提供了这种通用的同步器机制。

目标

AQS 要实现的功能目标

• 阻塞版本获取锁 acquire 和非阻塞的版本尝试获取锁 tryAcquire
• 获取锁超时机制
• 通过打断取消机制
• 独占机制及共享机制
• 条件不满足时的等待机制
  要实现的性能目标
  Instead, the primary performance goal here is scalability: to predictably maintain efficiency even, orespecially, when synchronizers are contended.

设计

AQS 的基本思想其实很简单

获取锁的逻辑

while(state 状态不允许获取) {
	if(队列中还没有此线程) {
		入队并阻塞
	}
}
当前线程出队

释放锁的逻辑

if(state 状态允许了) {
    恢复阻塞的线程(s)
}

要点

• 原子维护 state 状态
• 阻塞及恢复线程
• 维护队列

1) state 设计

• state 使用 volatile 配合 cas 保证其修改时的原子性
• state 使用了 32bit int 来维护同步状态，因为当时使用 long 在很多平台下测试的结果并不理想

2) 阻塞恢复设计

• 早期的控制线程暂停和恢复的 api 有 suspend 和 resume，但它们是不可用的，因为如果先调用的 resume ，那么 suspend 将感知不到。
• 解决方法是使用 park & unpark 来实现线程的暂停和恢复，具体原理在之前讲过了，先 unpark 再 park 也没问题
• park & unpark 是针对线程的，而不是针对同步器的，因此控制粒度更为精细
• park 线程还可以通过 interrupt 打断

3) 队列设计

• 使用了 FIFO 先入先出队列，并不支持优先级队列
• 设计时借鉴了 CLH 队列，它是一种单向无锁队列
  
  队列中有 head 和 tail 两个指针节点，都用 volatile 修饰配合 cas 使用，每个节点有 state 维护节点状态入队伪代码，只需要考虑 tail 赋值的原子性。

do {
    // 原来的 tail
    Node prev = tail;
    // 用 cas 在原来 tail 的基础上改为 node
} while(tail.compareAndSet(prev, node))

出队伪代码

// prev 是上一个节点
while((Node prev=node.prev).state != 唤醒状态) {
}
// 设置头节点
head = node;

CLH 好处：

• 无锁，使用自旋
• 快速，无阻塞
  AQS 在一些方面改进了 CLH

private Node enq(final Node node) {
    for (;;) {
        Node t = tail;
        // 队列中还没有元素 tail 为 null
        if (t == null) {
            // 将 head 从 null -> dummy
            if (compareAndSetHead(new Node()))
                tail = head;
        } else {
            // 将 node 的 prev 设置为原来的 tail
            node.prev = t;
            // 将 tail 从原来的 tail 设置为 node
            if (compareAndSetTail(t, node)) {
                // 原来 tail 的 next 设置为 node
                t.next = node;
                return t;
            }
        }
    }
}

主要用到 AQS 的并发工具类