ZYNQ的中断

参考：正点原子领航者ZYNQ之嵌入式SDK开发指南

一、概述

轮询是由软件同步获取设备的状态

CPU接收的中断有3种：私有外设中断（PPI）、软件生成的中断（SGI）、共享外设中断（SPI）。

通用中断控制器是一个用于集中管理从PS和PL发送到CPU的中断，启用、禁用、屏蔽和优化中断源的处理中心，将具有最高优先级的中断源分配给各个CPU之前集中所有中断源，并在CPU接口接收下一个中断时以编程的方式将他们发送到选定的CPU。

如果具有相同优先级的两个中断同时到达，具有最低中断ID会首先被发送。

二、私有外设中断

PPI 包括全局定时器、专用看门狗 定时器（AWDT）、专用定时器和来自 PL 的 FIQ/IRQ。

每个CPU核连接到了一个有五个外设中断的私有组上
来自PL的FIQ和IRQ在发送给中断控制器之前，会在传输给PS的时候反转，因此在PL内低电平有效，在PS-PL接口处高电平有效

三、软件生成中断

软件生成的中断通过 SGI 分配器分配给一个 或两个 CPU。

每一个CPU都可以通过软件生成的中断来中断自身、另一个CPU或同时中断两个CPU
向软件产生的中断寄存器写入SGI中断编号并指定目标CPU，就产生了一个SGI
通过读取中断确认寄存器或向中断挂起清除寄存器对应的位写入1，可清除中断。
所有的 SGI 都是边缘触发的，且其敏感性类型是固定的，不能修改。

四、共享外设中断

共享外设中断由 PS 和 PL 中的各种 I/O 和存储控制器生成。它们被路由到任一个或两个 CPU， 来自 PS 外设的 SPI 中断也可以路由到 PL。

对于电平敏感性中断，请求源必须为中断处理程序提供一种机制，以便在确认中断后清除中断
对于上升沿敏感的中断，请求源必须提供足够宽的脉冲以便GIC捕获，通常至少为2个CPU2x3x周期

五、GPIO的MIO中断

INT_MASK：只读，显示哪些位被屏蔽、启用
INT_EN：写入1，启用/解除中断信号的掩码；读取，返回一个不可预测的值
INT_DIS：写入1，屏蔽该中断信号；读取，返回一个不可预测的值
INT_STAT：写1到该寄存器的某个位，清除该位的中断状态；写0，该位被忽略
INT_TYPE：设置是边沿敏感还是电平敏感
INT_POLARITY：设置是低电平有效还是高电平有效
INT _ANY：如果INT_TYPE设置为边沿敏感，则该寄存器在上升沿和下降沿都会启用中断事件；电平敏感则忽略

1. 如果检测到中断，中断检测逻辑将GPIO的INT_STAT状态设置为真
2. 如果中断未被屏蔽，则中断传输到一个或电路中，将所有中断组合成一个输出到中断控制器
3. 如果中断被禁止，INT_STAT状态将保持直到被清除，但它不会传输到中断控制器，除非稍后写入INT_EN以禁用屏蔽

清除：电平触发的中断，必须清零GPIO中断输入源边沿触发的，向INT_STAT寄存器写1来清除INT锁存器

INT_STAT=1且INT_MASK=0时，中断信号有效

六、SDK编程步骤

1. 初始化中断控制器
2. 设置中断异常处理
3. 设置中断类型
4. 连接中断服务函数
5. 使能中断（GPIO中断、中断控制器对应的器件中断）
6. 清除中断