Linux系统编程---线程控制

线程是Linux系统编程的核心，今天来好好总结下线程的操作函数

创建线程

#include <pthread.h>//头文件

int pthread_create( pthread_t *thread,const pthread_attr_t *attr,、
void *(*start_routine)(void *),void *arg );

功能：创建一个线程
参数：
	thread：返回线程id
	attr：设置线程的属性，NULL为默认属性
	start_routinue:是函数的入口地址，表示创建的这个线程要执行的函数
	arg:传给线程启动函数的参数
	
返回值：成功返回0	 失败返回错误码

注意：对于pthreads函数的错误，通过返回值判定，这样比读取线程内errno的变量的开销小

pthread_create() 创建的线程从指定的回调函数开始运行，该函数运行完后，该线程也就退出了。线程依赖进程存在的，共享进程的资源，如果创建线程的进程结束了，线程也就结束了。

获取线程id

#include <pthread.h>//头文件

pthread_t pthread_self(void);

功能：获取当前线程线程号。

参数：无

返回值：调用该函数线程的线程 ID 。

线程终止

如果只需要终止某个线程，而不终止整个进程，有三种方法：
1从线程函数调用return，但不适用于主线程，因为主线程return相当于整个进程return
2.线程可以调用pthread_exit终止自己
3.可以调用pthread_cancel终止同一进程的另一个进程

#include <pthread.h>//头文件

void pthread_exit(void *retval);

功能：
终止当前调用该函数的线程。一个进程中的多个线程是共享该进程的数据段，因此，通常线程
退出后所占用的资源并不会释放。

参数：
retval：存储线程退出状态的指针。不要指向一个局部变量

返回值：无，类似于进程，线程结束的时候无法返回到它的调用者（自身）

注意：pthread_exit或者return返回指针所指向的内存单元必须是全局变量或着是malloc分配的空间，不能在线程的函数栈上分配，因为当其他线程要得到这个返回指针时，线程函数已退出了。

取消线程

#include <pthread.h>//头文件

int pthread_cancel(pthread_t thread);

功能：
取消一个线程的执行，就相当于退出一个线程，可以是当前线程，也可以是同一进程的其它线程

参数：
thread：线程id
返回值：成功返回0 	失败返回错误码

线程等待

Q:为什么需要线程等待？
我们说，调用pthread_exit函数终止线程，只是让这个进程退出了，可是它的退出信息还在它地址空间内，这个退出信息要让其他线程来获取，从而操作系统才会将这部分空间回收，让这段空间可用；否则，不获取退出信息的话，这段空间就一直被占着，不能使用。

#include <pthread.h>

int pthread_join(pthread_t thread, void **retval);
功能：
等待线程结束（此函数会阻塞），并回收线程资源，类似进程的 wait() 函数。
如果线程已经结束，那么该函数会立即返回。

参数：
thread：被等待的线程号。
retval：用来存储线程退出状态的指针的地址。

返回值：
成功：0		失败：错误码

调用该函数后，此时线程将会被阻塞，直到id为thread的线程终止。但是通过不同的方法终止线程，得到的终止状态是不一样的。可分为如下几个：
1.如果线程是调用return返回，那么retval所指向的单元存放的是thread线程函数的返回值。
2.如果线程自己调用pthread_exit终止，那么retval指向的单元存放的是传给pthread_exit的参数
3.如果线程是被别的线程调用pthread_cancel异常终止掉，那么retval指向的单元存放的是常熟PTHREAD_CANCELED
4.如果线程的终止状态不关心，则可以传NULL给retval

线程分离

新创建的线程是joinable的，在这个线程退出后，我们需要对其进行pthread_join操作，从而释放资源。但是如果不关心线程的退出信息的话，调用pthread_join让它一直等待线程退出是一种负担，因为pthread_join是阻塞的。这个时候，可以调用线程分离函数，当线程退出后，就需要让操作系统自动释放资源。

#include <pthread.h> //头文件

int pthread_detach(pthread_t thread);

功能：
使调用该函数线程与线程id是thread的线程进程分离，分离后不代表此线程不依赖与当前进程，
线程分离的目的是将线程资源的回收工作交由系统自动来完成，也就是说当被分离的线程结束之后，
系统会自动回收它的资源。所以，此函数不会阻塞。

参数：
thread：要分离的线程id，也可以是线程自己分离。
如：pthread_detach(pthread_self());

返回值：成功：0		失败：错误码

注意：一个线程不能即pthread_detach又pthread_join,
否则调用了pthread_detach后，再调用pthread_join会立刻返回出错。

其实将pthread_join的参数设置为NULL，它和pthrea完成的功能是一样的，只不过pthread_join需要一直阻塞等待线程退出，；而pthread_detach则会在线程退出后，通知操作系统自动释放资源。很明显，后者的开销更少。