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RSS订阅转载 OSG加载倾斜摄影数据
转载于 https://www.cnblogs.com/charlee44/p/12811498.html概述ContextCapture（Smart3D）生成的倾斜摄影模型数据一般都形如如下组织结构：在Data目录下包含了分块的瓦片数据，每个瓦片都是一个LOD文件夹。osg能够直接读取osgb格式，理论上只需要依次加载每个LOD的金字塔层级最高的osgb，整个倾斜摄影模型数据就加载进来了。不过有点麻烦的是这类数据缺乏一个整体加载的入口，如果每次加载都遍历整个文件夹加载的话，会影响加载的效率。所以一
2021-06-18 10:01:41
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原创 转换带深度的点云数据 成 osg中的一个叶子节点
由于代码不能冗余，又怕找不到，备份到这里在这里插#include <osg/LineWidth>#include <osg/Point>osg::Geode *PCL_MainWindow::TransformOsgData_1(PointCloud_rgb cloud1){ size_t cloudnum = cloud1->size(); osg::ref_ptr<osg::Geometry> geometry = new osg::G
2021-04-21 14:28:12
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原创 PCL点云库的一些误区
PCL点云库的一些误区1、配准融合：很多人理解为是点云拼接（我也这样认为），网上一搜 点云拼接，就出来配准，精配准（ICP）粗配准之类的，或许你想要的就是将两个点云数据拼接起来。比如：a.pcd 有50个点云数据，b.pcd有50个点云数据，配准融合后，只是刚体变换了一下，旋转至目标点云，数据还是50个，不会超出50个，然而我的本意是两个点云拼接后，就有100个点云，你却只给我50个（你不了解我）2、点云拼接：我把 a 和 b 拼接成了100个点云，但是有30个是重复的我只想要那70个，重复的30个，我
2021-04-01 16:57:13
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原创 2021-03-19
浅谈 osg osgb osga 共同与不同前序：由于模型较大，在3dmax导出 xx.FBX格式模型，大小为29.6 MB，但是我现在想把它转成osg自己的格式来加载，所以就要了解这几个格式有什么不同这几种格式，存储最大的是 osg , 最小的是 ive , 中间的是 osgb格式转换与压缩osgarchive(osga格式) 直接保存不了，只能通过命令来保存该格式，且如果该文件有多个模型，打开osga是只能打开一个模型文件osgconv （ive格式）直接保存，载入的是两个模型（加入压入了多
2021-03-19 10:32:48
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转载 2021-02-24
点云平滑法线估计点云滤波后为什么还需要平滑？小白：师兄，师兄，上次你说的点云滤波我学会啦，下一步怎么把点云变成网格啊？师兄：滤波只是第一步，在网格化前我们还需要对滤波后的点云进行平滑（smoothing）小白：不是已经滤波了吗？怎么还要平滑啊？滤波和平滑不一样吗？师兄：确实不太一样。我们用RGB-D，激光扫描仪等设备扫描物体，尤其是比较小的物体时，往往会有测量误差。这些误差所造成的不规则数据如果直接拿来曲面重建的话，会使得重建的曲面不光滑或者有漏洞，而且这种不规则数据很难用前面我们提到过的统计分析
2021-02-24 15:41:08
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原创 2021-02-04
QT+OSG+PCLQT：跨平台，做界面交互，QT5.0支持c++11特性；5.0版本后，主攻自己的QML语言，语法与java类似，做界面的效率更高，缺点，背离了初衷c++的封装QT6.0支持c++17特性，应该是主攻嵌入式了osg: 三维场景图，主要由节点，相机，操作器、灯光等组成。节点：主要是装模型，模型由点线面组成，加上渲染颜色或纹理，...
2021-02-05 09:52:36
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原创 OSG 配置之大坑
OSG 配置之大坑由于项目需要用到OpenGL，所以用qt实现加载了obj模型文件，渲染纹理模型，然而只能显示一个模型，故用osg来加载多个模型，做三维场景，及视线漫游，开发工具用的QT，从此走上不归路！！配置osg步骤：0 根据自己vs版本，我的是vs2017(目前osg只支持最多2017，另一个原因是qt5.10之前只支持vs2017x64)，为此，我之前编译osg版本不对，找了好久原...
2020-05-08 15:15:11
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空空如也
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