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原创 最新版本 OSG3.6.5 + osgEarth3.3 + VS2017_64位编译配置

osgEarth

2022-10-22 10:52:40 1667 2

转载 OSG加载倾斜摄影数据

转载于 https://www.cnblogs.com/charlee44/p/12811498.html概述ContextCapture(Smart3D)生成的倾斜摄影模型数据一般都形如如下组织结构:在Data目录下包含了分块的瓦片数据,每个瓦片都是一个LOD文件夹。osg能够直接读取osgb格式,理论上只需要依次加载每个LOD的金字塔层级最高的osgb,整个倾斜摄影模型数据就加载进来了。不过有点麻烦的是这类数据缺乏一个整体加载的入口,如果每次加载都遍历整个文件夹加载的话,会影响加载的效率。所以一

2021-06-18 10:01:41 880

原创 转换带深度的点云数据 成 osg中的一个叶子节点

由于代码不能冗余,又怕找不到,备份到这里在这里插#include <osg/LineWidth>#include <osg/Point>osg::Geode *PCL_MainWindow::TransformOsgData_1(PointCloud_rgb cloud1){ size_t cloudnum = cloud1->size(); osg::ref_ptr<osg::Geometry> geometry = new osg::G

2021-04-21 14:28:12 257

原创 PCL点云库的一些误区

PCL点云库的一些误区1、配准融合:很多人理解为是点云拼接(我也这样认为),网上一搜 点云拼接,就出来配准,精配准(ICP)粗配准之类的,或许你想要的就是将两个点云数据拼接起来。比如:a.pcd 有50个点云数据,b.pcd有50个点云数据,配准融合后,只是刚体变换了一下,旋转至目标点云,数据还是50个,不会超出50个,然而我的本意是两个点云拼接后,就有100个点云,你却只给我50个(你不了解我)2、点云拼接:我把 a 和 b 拼接成了100个点云,但是有30个是重复的我只想要那70个,重复的30个,我

2021-04-01 16:57:13 315 1

原创 2021-03-19

浅谈 osg osgb osga 共同与不同前序:由于模型较大,在3dmax导出 xx.FBX格式模型,大小为29.6 MB,但是我现在想把它转成osg自己的格式来加载,所以就要了解这几个格式有什么不同这几种格式,存储最大的是 osg , 最小的是 ive , 中间的是 osgb格式转换与压缩osgarchive(osga格式) 直接保存不了,只能通过命令来保存该格式,且如果该文件有多个模型,打开osga是只能打开一个模型文件osgconv (ive格式)直接保存,载入的是两个模型(加入压入了多

2021-03-19 10:32:48 384

转载 2021-02-24

点云平滑法线估计点云滤波后为什么还需要平滑?小白:师兄,师兄,上次你说的点云滤波我学会啦,下一步怎么把点云变成网格啊?师兄:滤波只是第一步,在网格化前我们还需要对滤波后的点云进行平滑(smoothing)小白:不是已经滤波了吗?怎么还要平滑啊?滤波和平滑不一样吗?师兄:确实不太一样。我们用RGB-D,激光扫描仪等设备扫描物体,尤其是比较小的物体时,往往会有测量误差。这些误差所造成的不规则数据如果直接拿来曲面重建的话,会使得重建的曲面不光滑或者有漏洞,而且这种不规则数据很难用前面我们提到过的统计分析

2021-02-24 15:41:08 370 1

原创 2021-02-04

QT+OSG+PCLQT:跨平台,做界面交互,QT5.0支持c++11特性;5.0版本后,主攻自己的QML语言,语法与java类似,做界面的效率更高,缺点,背离了初衷c++的封装QT6.0支持c++17特性,应该是主攻嵌入式了osg: 三维场景图,主要由节点,相机,操作器、灯光等组成。节点:主要是装模型,模型由点线面组成,加上渲染颜色或纹理,...

2021-02-05 09:52:36 143

原创 OSG 配置之大坑

OSG 配置之大坑由于项目需要用到OpenGL,所以用qt实现加载了obj模型文件,渲染纹理模型,然而只能显示一个模型,故用osg来加载多个模型,做三维场景,及视线漫游,开发工具用的QT,从此走上不归路!!配置osg步骤:0 根据自己vs版本,我的是vs2017(目前osg只支持最多2017,另一个原因是qt5.10之前只支持vs2017x64),为此,我之前编译osg版本不对,找了好久原...

2020-05-08 15:15:11 351 3

空空如也

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