java电子围栏

java版的电子围栏违规判断，经过测试，准确率接近百分之百，偏差在几米范围以内，

本工具类支持圆形，矩形，多边形，采用射线穿透算法，性能与准确率都有保障，实测判断多边形围栏，单线程执行百万次只需要十几秒，多线程只需要2秒

废话不说，直接上代码，先贴工具类代码

import com.core.entity.Point;

import java.util.Arrays;
import java.util.List;

/**
 * @描述: 电子围栏计算
 * @公司: 保密
 * @作者: 戎码一生
 * @版本: 1.0.0
 * @日期: 2021-11-08 09:44:54
 * @座右铭: 日写代码三千行，不辞长做程序郎
 */
public class GeofencingUtils {

    /**
     * 地球半径(米)
     */
    private static final double EARTH_RADIUS = 6378137.0;

    private static double rad(double d) {
        return d * Math.PI / 180.0;
    }

    /**
     * 计算是否在圆内
     * @param radius 半径（单位/米）
     * @param p1 圆心坐标
     * @param p2 判断点坐标
     * @return: boolean true:在圆内,false:在圆外
     * @date: 2021-11-08 09:44:54
     */
    public static boolean isInCircle(double radius, Point p1, Point p2) {
        double radLat1 = rad(p1.getLat());
        double radLat2 = rad(p2.getLat());
        double a = radLat1 - radLat2;
        double b = rad(p1.getLng()) - rad(p2.getLng());
        double s = 2 * Math.asin(Math.sqrt(Math.pow(Math.sin(a / 2), 2) +
                Math.cos(radLat1) * Math.cos(radLat2) * Math.pow(Math.sin(b / 2), 2)));
        s = s * EARTH_RADIUS;
        s = Math.round(s * 10000) / 10000;
        return !(s > radi