【opencv实践】python-opencv张正友标定法

最新推荐文章于 2024-08-13 04:13:09 发布

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分类专栏： opencv实践

本文链接：https://blog.csdn.net/shangpapa3/article/details/102723789

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本文介绍了使用Python和OpenCV进行相机标定的过程，包括如何画棋盘格和实际的相机标定步骤。通过调用摄像头并应用相机矫正，参照相关教程完成标定。

摘要由CSDN通过智能技术生成

1. 画棋盘格

import cv2
import numpy as np
height_n = 8            #棋盘宽方向格子数目
width_n = 7           #棋盘高方向格子数目
block_width = 100
checker_img = np.zeros((height_n * block_width, width_n * block_width))         #全部填充白色
black_block = np.full((block_width,block_width),255)
for row in range(height_n):      #行
    for col in range(width_n):     #列
        if (row+col)%2==0:    #若行+列可被2整除，在下面操作中将色块填充黑色
            row_begin = row*block_width
            row_end = row_begin+block_width
            col_begin = col*block_width
            col_end = col_begin+block_width
            checker_img[row_begin:row_end,col_begin:col_end] = black_block       
cv2.imwrite("checker_board.jpg",checker_img)
cv2.imshow("checker_board",checker_img)
cv2.waitKey(0)

这里注意np.zeros(())这里要有两个括号，代表二维数组，生成效果图如下，想直接获取可以戳下面的链接～
链接: