OpenCV创建旋转矩形——通过minAreaRect返回点集的最小外接矩形

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前言

OpenCV中，也可以通过给定点集（轮廓），求其最小面积外接矩形，则会返回一个旋转矩形。

一、minAreaRect返回的旋转矩形

通过此接口返回的旋转矩形，角度范围[-90，0]。

二、使用示例

#include <iostream>
#include <opencv2/opencv.hpp>
using namespace std;
using namespace cv;

int main()
{
	Mat test_image(200, 200, CV_8UC3, Scalar(0));
	Point2f p1(53, 130), p2(103, 44), p3(146, 69);
	vector<Point2f> points = {p1,p2,p3};
	Point2f vertices[4];
	RotatedRect rect = minAreaRect(points);
	rect.points(vertices);

	for (int i = 0; i < 4; i++)
		line(test_image, vertices[i], vertices[(i + 1) % 4], Scalar(0, 255, 0), 2);

	imwrite("./Datas/rotatedRect1.png", test_image);

}

2.测试结果

总结

 通过返回点集的最小外接矩形的方式获得旋转矩形，对点集的顺序，坐标值精度均没有太高要求，可以在数据存在噪声的情况下使用。