2016年06月_飘散风中

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原创【ROS Gazebo专题】四、将Fetch机器人放到Gazebo中进行玩耍

Gazebo的了解请看我前两篇博客：【ROS学习笔记】二、Gazebo的使用上【ROS学习笔记】三、Gazebo的使用下系统环境介绍：操作系统：Ubuntu 14.04 LTSROS版本：Indigo1、介绍一下Fetch机器人相关官网：http://fetchrobotics.com/ FetchRobotic的团队成员，很多事来自于

2016-06-17 15:01:43 6547

原创【ROS　Gazebo专题】三、Gazebo的使用下

继续补充Gazebo的使用，在这之前说明下我的环境。操作系统：Ubuntu14.04ltsROS系统版本：Indigo看这篇文章前，建议先看我写的上一篇文章，【ROS学习笔记】二、Gazebo的使用上好的，我们继续。我们继续按照教程走。一、使用ROS命令将新的对象加入到Gazebo模拟器中。1)首先我们打开终端，roscore核心记得运行起来。ros

2016-06-16 10:37:41 13461 7

原创【ROS Gazebo专题】二、Gazebo的使用上

跳的比较快，别人光介绍基础以及ros的基本操作就写了十几二十篇，我一下就跳到了Gazebo这，可怕有没有。其实原因很简单，如果你将ros官网的基础篇章练习完了，在最后一篇 where Next？中告诉我们进阶应该做什么，第一步就讲到使用模拟器Gazebo，所以如果基础内容大家实在是看不懂英文，你们可以看看csdn很多博主翻译过来的基础篇，写的都很不错，我就不做无用功了，写博客也挺花时间的。就像

2016-06-15 11:46:04 20560 10