ROS 机器人操作系统
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飘散风中
这个作者很懒,什么都没留下…
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【ROS Gazebo专题】四、将Fetch机器人放到Gazebo中进行玩耍
Gazebo的了解请看我前两篇博客:【ROS学习笔记】二、Gazebo的使用上【ROS学习笔记】三、Gazebo的使用下系统环境介绍:操作系统:Ubuntu 14.04 LTSROS版本:Indigo1、介绍一下Fetch机器人相关官网:http://fetchrobotics.com/ FetchRobotic的团队成员,很多事来自于原创 2016-06-17 15:01:43 · 6513 阅读 · 0 评论 -
【ROS Gazebo专题】三、Gazebo的使用下
继续补充Gazebo的使用,在这之前说明下我的环境。操作系统:Ubuntu14.04ltsROS系统版本:Indigo看这篇文章前,建议先看我写的上一篇文章,【ROS学习笔记】二、Gazebo的使用上好的,我们继续。我们继续按照教程走。一、使用ROS命令将新的对象加入到Gazebo模拟器中。1)首先我们打开终端,roscore核心记得运行起来。ros原创 2016-06-16 10:37:41 · 13415 阅读 · 7 评论 -
【ROS 基础】一、基础知识一句话汇总
1、安装ROS系统,将源换到 主服务器(Main Service)上,然后安装即可.2、Node 节点,一个节点不会比一个包里的可执行的文件数目多原创 2016-05-26 15:26:30 · 2613 阅读 · 0 评论 -
【ROS Gazebo专题】二、Gazebo的使用上
跳的比较快,别人光介绍基础以及ros的基本操作就写了十几二十篇,我一下就跳到了Gazebo这,可怕有没有。其实原因很简单,如果你将ros官网的基础篇章练习完了,在最后一篇 where Next?中告诉我们进阶应该做什么,第一步就讲到使用模拟器Gazebo,所以如果基础内容大家实在是看不懂英文,你们可以看看csdn很多博主翻译过来的基础篇,写的都很不错,我就不做无用功了,写博客也挺花时间的。就像原创 2016-06-15 11:46:04 · 20481 阅读 · 10 评论