python中图像旋转角度代码分析

原图

旋转-30°

旋转5°

源代码如下：

import cv2
import numpy as np

def rotate_bound(image, angle):
    # 获取图像的尺寸，然后确定中心
    (h, w) = image.shape[:2]
    (cX, cY) = (w // 2, h // 2)

    # 获取旋转矩阵（应用
    #角度顺时针旋转），然后抓住正弦和余弦
    #（即矩阵的旋转分量）
    M = cv2.getRotationMatrix2D((cX, cY), -angle, 1.0)
    cos = np.abs(M[0, 0])
    sin = np.abs(M[0, 1])

    # 计算图像新的边界尺寸
    nW = int((h * sin) + (w * cos))
    nH = int((h * cos) + (w * sin))

    # adjust the rotation matrix to take into account translation
    M[0, 2] += (nW / 2) - cX

    M[1, 2] += (nH / 2) - cY

    # 调整旋转矩阵以考虑平移
    return cv2.warpAffine(image, M, (nW, nH))


if __name__ == "__main__":
    img = cv2.imread(r"C:\Users\lqm\Documents\3DPrinter\Image\DImg_1.jpg")
    img = rotate_bound(img, -180)
    hImg = cv2.flip(img, 1)
    vImg = cv2.flip(img, 0)
    cv2.imwrite(r"C:\Users\lqm\Documents\3DPrinter\Image\h_3_1.jpg", hImg)
    cv2.imwrite(r"C:\Users\lqm\Documents\3DPrinter\Image\v_3_1.jpg", vImg)
    cv2.imwrite(r"C:\Users\lqm\Documents\3DPrinter\Image\3_1.jpg", img)
    # cv2.imshow("img", img)
    # cv2.waitKey()

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