一个摩羯座的程序猿 的 知识笔记

过程有些细节要注意，还是记录一下吧。1.先安装cmake 非常重要，否则如果用Ubuntu 14.04.5 的sudo apt-get install cmake 只能是3.2.2版本，会有点旧导致编译不过，要重装的话会导致indigo重装。 安装高版本的cmake要去官方网站下载cmake源码编译安装。 地址是：https://cmake.org/files/ 自己在里面选择版本，我...

话不多说，先上错误显示：terminate called after throwing an instance of 'std::bad_alloc' what(): std::bad_allocAborted是不是有点熟悉的味道？熟悉的气息？为了这个错误调试了挺久的，快把人逼疯了，这个问题出现在调用COccupancyGridMap2D或者CObservationRang...

因为网页格式问题，每次都要自己手输，因此记下来方便大家。Ubuntu 14.04 ：sudo apt-get install build-essentialsudo apt-get install pkg-configsudo apt-get install cmakesudo apt-get install libwxgtk2.8-devsudo apt-get install...

官网上的git下载的mrpt_bridge的源码包直接安装出现问题，需要下载marker_msgs和pose_cov_ops包才能正常编译通过，这里贴上链接：pose_cov_opsmarker_msgs