teb 安装及使用 teb local planner and tutorials intall from source Ubuntu20
简介机器人导航中传统的navigation效果不好。在尝试了teb_local_planner后,发现机器人导航性能得到非常大的提升。虽然teb_local_planner是局部规划算法,但是teb能根据实际的环境情况实时更新全局路径,使得机器人的运动变得比较智能。安装步骤检查依赖项:rosdep check teb_local_planner如果都安装了会这样显示,如果没有,则需...
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2019-04-08 15:25:00 ·
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