OpenCV学习笔记（一）图像的载入，显示和输出

0 开胃菜

0.1 Opencv的头文件和命名空间

命名空间
OpenCV中的C++类和函数都是定义在命名空间cv之内的，有两种方法可以访问。第一种是，在代码开头的适当位置，加上usingnamespace cv;这句。

另外一种是在使用OpenCV类和函数时，都加入cv::命名空间。不过这种情况难免会不爽，每用一个OpenCV的类或者函数，都要多敲四下键盘写出cv::，很麻烦。

头文件
有两种包含头文件的方式：
①

#include <opencv2/core/core.hpp>  
#include <opencv2/highgui/highgui.hpp>  

using namespace cv; 

②

#include <cxcore.h>
#include <cv.h>
#include <highgui.h>

using namespace cv; 

这两种方式的作用应该是一样的，一个是在opencv1.0中的配置，一个是在opencv2.x中的配置，没有好与不好之分。

0.2 关于Mat类型

对于OpenCV1.0时代的基于 C 语言接口而建的图像存储格式IplImage*，如果在退出前忘记release掉的话，就会照成内存泄露。而且用起来超级麻烦，我们往往在debug的时候，很大一部分时间在纠结手动释放内存的问题。虽然对于小型的程序来说手动管理内存不是问题，但一旦我们写的代码变得越来越庞大，我们便会开始越来越多地纠缠于内存管理的问题，而不是着力解决你的开发目标。
这，就有些舍本逐末的感觉了。

自从OpenCV踏入2.0时代，用Mat类数据结构作为主打之后，OpenCV变得越发像需要很少编程涵养的Matlab那样，上手超级快。甚至有些函数名称都和matlab一样，比如大家所熟知的imread，imwrite，imshow等函数。
这对于我们广大图像处理领域的孩子们来说，这的确是一个可喜可贺的事情。

cv::Mat类是用于保存图像以及其他矩阵数据的数据结构。默认情况下，其尺寸为0，我们也可以指定初始尺寸，比如，比如定义一个Mat类对象，就要写cv::Mat pic(320,640,cv::Scalar(100));

Mat类型作为OpenCV2新纪元的重要代表“人物”，在稍后的文章中，会花长篇幅详细讲解它，现在我们只要理解，它是对应于OpenCV1.0时代的IplImage的主要用来存放图像的数据结构就行了。对于这篇文章，我们需要用到关于Mat其实就简单的这样一句代码：

 Mat myMat= imread("dota.jpg");

表示从工程目录下把一幅名为dota.jpg的jpg类型的图像载入到Mat类型的myMat中。这里的imread函数这篇文章的下文就会详细剖析到。

1 图像的载入和显示

在新版本的OpenCV2中，最简单的图像载入和显示只需要3句代码，非常便捷。这三句代码分别对应了三个函数，他们分别是：
imread( ), namedWindow( )以及imshow( )。我们依次来解析一下这三个函数。

1.1 imread函数

函数原型：
Mat imread(const string& filename, int flags=1 );
参数：

1. const string& filename
   填写我们需要载入的图片的路径。
   在OpenCV的imread函数支持如下类型的图像载入：
   •Windows位图 - * .bmp, * .dib
   •JPEG文件 - * .jpeg, * .jpg, * .jpe
   •JPEG 2000文件- * .jp2
   •PNG图片 - * .png
   •便携文件格式- * .pbm, * .pgm, * .ppm
   •Sun rasters光栅文件 - * .sr, * .ras
   •TIFF 文件 - * .tiff，* .tif
   2.int flags
   载入标识：他可以指定当前加载图像的颜色类型。
   缺省值为1：三通道彩色图像。

参考：
本系列文章是学习下列文章的笔记。
@浅墨_毛星云 出品，转载请注明出处。
文章链接： http://blog.csdn.net/poem_qianmo/article/details/20537737
作者：毛星云（浅墨） 邮箱： happylifemxy@163.com