Move!Move!!Move!!!

何海涛:《剑指Offer:名企面试官精讲典型编程题》:九度OJ

题目描述: http://ac.jobdu.com/problem.php?cid=1039&pid=26
汇编语言中有一种移位指令叫做循环左移(ROL),现在有个简单的任务,就是用字符串模拟这个指令的运算结果。对于一个给定的字符序列S,请你把其循环左移K位后的序列输出。例如,字符序列S=”abcXYZdef”,要求输出循环左移3位后的结果,即“XYZdefabc”。是不是很简单?OK,搞定它!
输入:
多组测试数据,每个测试数据包含一个字符序列S和非负整数K。其中S的长度不超过1000。
输出:
对应每个测试案例,输出新序列。
样例输入:
UDBOJ 4
abba 1
样例输出:
JUDBO
bbaa
 
  
思想:类似于上一篇:http://blog.csdn.net/shanshanpt/article/details/8689935
例如:  输入  123456789  需要左移3位
       将左右分开(以3位为分界线),分别翻转  321    987654
                              再将整体翻转  456789 321    OK!
代码AC:
#include <stdio.h>
#include <string.h>

int main()
{
    char str[1002], ch;
    int i, k, low, high;
    
    while( scanf("%s %d", str, &k) != EOF )
    {
           getchar();
           
           k = k % ( strlen( str ) ); // 必不可少!(当长度很大的时候会出现循环,所以先%) 
           
           low = 0;
           high = k - 1;
           
           while( low < high )
           {
                  ch = str[low];
                  str[low] = str[high];
                  str[high] = ch;
                  low++;
                  high--;
           }
           
           low = k;
           high = strlen( str ) - 1;
           
           while( high > low )
           {
                  ch = str[low];
                  str[low] = str[high];
                  str[high] = ch;
                  low++;
                  high--;
           }
           
           low = 0;
           high = strlen( str ) - 1;
           while( high > low )
           {
                  ch = str[low];
                  str[low] = str[high];
                  str[high] = ch;
                  low++;
                  high--;
           }
           puts( str );
           /*
           for( i = strlen( str ) - 1; i >= 0; i-- )
           {
                printf("%c", str[i]);
           }
           printf("\n");*/
    }
    
    return 0;
}


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配置 MoveIt! 需要通过以下步骤完成: 1. 使用以下命令创建一个 MoveIt! 配置文件夹,并生成一个 MoveIt! 配置文件: ``` roslaunch moveit_setup_assistant setup_assistant.launch ``` 在弹出的窗口中,按照提示进行配置。其中,需要完成以下操作: - 添加机器人模型:可以通过 URDF 或者 SRDF 文件添加机器人模型,也可以直接使用 MoveIt! 自带的机器人模型。 - 配置运动规划器:可以选择使用 MoveIt! 自带的运动规划器,也可以使用第三方的运动规划器。需要根据机器人模型的特点进行相应的配置。 - 配置运动控制器:可以选择使用 MoveIt! 自带的运动控制器,也可以使用第三方的运动控制器。需要根据机器人模型的特点进行相应的配置。 - 配置 MoveIt! 功能:可以选择开启或关闭一些 MoveIt! 的功能,比如碰撞检测、路径优化等。 2. 配置完成后,会生成一个 MoveIt! 配置文件夹,其中包含了机器人模型、运动规划器、运动控制器等信息。 3. 使用以下命令启动 MoveIt!: ``` roslaunch <move_group_pkg> <move_group.launch> ``` 其中,`<move_group_pkg>` 需要替换成你的 MoveIt! 配置文件夹的名称,比如 `my_robot_moveit_config`;`<move_group.launch>` 是 MoveIt! 提供的一个启动文件,用于启动 MoveIt! 的各个组件。启动后,可以使用 RViz 进行运动规划和控制。 以上是 MoveIt! 的配置和使用步骤,如果需要更详细的信息,可以参考 MoveIt! 官方文档。
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