树莓派
shao15232_1
种树有两个最好的时间节点,一个是十年前,一个是现在!
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树莓派3B 之安装wirningPi库
1、在线安装如果您尚未安装 git 工具,在 Raspbian 系统中,可以执行如下的命令来安装 git 工具:sudo apt-get install git-core如果您安装时,发生了某些错误,可以尝试更新 apt 库,命令如下:sudo apt-get update或者可能需要对系统迕行更新,命令如下:sudo apt-get upgrade安装 git 工具乊后,就可以使...原创 2019-12-23 15:33:35 · 688 阅读 · 0 评论 -
树莓派3B 之UI
今天这一篇我们主要讲如何把前面的GPIO/IIC/UART综合起来。做成一个上位机。前面的部分不用讲了,今天主要讲UI部分。Qt我们使用的是拖拽控件的方式。下面是实现的代码部分:***.cpp#include "tw_lightingui.h"#include "ui_tw_lightingui.h"#include "bsp_key.h"#include "uar...原创 2019-12-23 15:28:51 · 726 阅读 · 0 评论 -
树莓派3B 之GPIO口
这一篇我们主要讲树莓派的GPIO口控制。还是用了wirningPi这个库。我们用了6个Pin脚来模拟按键。wirningPi的24-29脚。(因为之后我们会模拟选择,确认,上下左右)GPIO.cpp:#include "bsp_key.h"//设置GPIO口模式void Key_StatusSet(void){ //初始化库 wiringPiSet...原创 2019-12-23 15:24:50 · 1362 阅读 · 0 评论 -
树莓派3B 之IIC通信
上一篇我们将了树莓派的uart通信。本篇幅我们来讲一下,树莓派IIC通信。读取slave 的数据。依然我们用wirningPi库,驱动IIC 的引脚编号8/9,分别用作SDA/SCL。我们用来读取陀螺仪模块的三个方向姿态角数据。bsp_iic.cpp:#include "jy901_Init.h"#include <stdio.h>//读取到的原始...原创 2019-12-23 15:14:40 · 3369 阅读 · 0 评论 -
树莓派3B 之uart通信
输煤派要使用uart与外界通信。那么需要先使用树莓派上面的GPIO口。所以我们需要先了解GPIO口的分布情况。细心的童鞋可能已经看出来了。对我们使用的第三方库就是wirningPi。拿到的树莓派如何安装wirningPi库呢? ---等会写一个安装wirningPi库的教程?由上图可以看出,我们使用的引脚是wirningPi的15/16脚分别作为Tx/Rx(当然也要...原创 2019-12-23 15:01:57 · 510 阅读 · 0 评论