树莓派3B 之uart通信

输煤派要使用uart与外界通信。

那么需要先使用树莓派上面的GPIO口。

所以我们需要先了解GPIO口的分布情况。

细心的童鞋可能已经看出来了。对我们使用的第三方库就是wirningPi。

拿到的树莓派如何安装wirningPi库呢？  ---等会写一个安装wirningPi库的教程？

 

由上图可以看出，我们使用的引脚是wirningPi的15/16脚分别作为Tx/Rx(当然也要连GND)。

然后上代码 uart.cpp ：

#include "uart.h"
//#include "keystone.h"

int serial_fd;

void serial_Init(void)
{
	    
    if(wiringPiSetup() < 0)
        printf("wiringPiSetup ERR!!!\n");

    if((serial_fd = serialOpen("/dev/ttyAMA0", BAUDRATE)) < 0) //
        printf("serial ERR!!!\n");
}


void serial_SendData(unsigned char p)
{
    //serialPuts(serial_fd, p);
    serialPutchar(serial_fd, p);
}

//--------------------------------------------//


char str[50]={};
int count = 0;
char* serial