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RSS订阅原创 Batch Normalization的优势
总的来说，BN通过将每一层网络的输入进行normalization，保证输入分布的均值与方差固定在一定范围内，减少了网络中的Internal Covariate Shift问题，并在一定程度上缓解了梯度消失，加速了模型收敛；并且BN使得网络对参数、激活函数更加具有鲁棒性，降低了神经网络模型训练和调参的复杂度；最后BN训练过程中由于使用mini-batch的mean/variance作为总体样本统计量估计，引入了随机噪声，在一定程度上对模型起到了正则化的效果。
2022-09-07 15:28:00
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原创 pytorch Variable学习
Variable为何物？Variable是对Tensor的一个封装，具有三个属性，Variable的Tensor本身的.data,对应Tensor的梯度.grad,以及这个Variable是通过什么方式得到的.grad_fn(例如加减乘除，卷积等操作）#将tensor转换成Variablevariable = Variable(tensor) #Varibale 默认时不要求梯度的，如果要求梯度，需要说明variable = Variable(tensor,requires_grad=True
2021-05-07 14:33:36
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原创 跳坑 gnutls_handshake() failed: The TLS connection was non-properly terminated.
今天git clone 的时候突然遇到 gnutls_handshake() failed: The TLS connection was non-properly terminated. 这个问题，然后百度。结果就百度到了全都是复制粘贴，我都不知道他们是否验证了，就贴出来，我就按着做了，结果再git clone 就成Failed to connect to 127.0.0.1 port 7890: Connection refused然后就又百度 然后就百度到了https://blog..
2021-03-17 10:56:06
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原创 背景差分createBackgroundSubtractorMOG2()
该方法可以用来做运动检测，用法：Ptr<BackgroundSubtractorMOG2> mog = createBackgroundSubtractorMOG2(100,25,false);history：用于训练背景的帧数，默认帧数为500帧，如果不动手设置learingRate,history就被用于计算当前的learningRate, 此时history越大，learningRate越小，背景更新越慢； varThreshold:方差阈值，用于判断当前像素是前景还是背景。一般
2021-03-05 16:03:28
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原创 opencv 膨胀和腐蚀操作，开运算 ，闭运算，高帽，黑帽
定义：形象的话就是“增肥”与“减肥”。作用：（1）膨胀处理缺陷问题，就是把缺陷给填补了。（2）腐蚀用来处理毛刺问题，把毛刺给腐蚀掉。kernel = np.ones((3,3),dtype=np.uint8)总结：指定全为1的3*3矩阵，为卷积核，该像素点的值为重点的3*3范围内的最大的值。由于我们是二值图像，所以只要包含周围白的部分，就变为白色。（只要原图片3*3范围内有白的，该像素点就是白的。dilate = cv2.dilate(img,kernel,1) # 1 为迭代次数，也就是执
2021-01-09 20:18:45
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原创 End-to-End Estimation of Multi-Person 3D Poses from Multiple Cameras
VoxelPose（1）softmax实际上并不是max函数的smooth版，而是one-hot向量（最大值为1，其他为0）的smooth版。（softmax的输出是个向量，而max函数的输出是一个数值，不可能直接用softmax来取代max）max函数真正的smooth版本是LogSumExp函数。...
2020-12-22 09:54:38
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原创 3D Human Motion Estimation via Motion Compression and Refinement
3D Human Motion Estimation via Motion Compression and Refinement[1]一个两阶段的基于视频的3d人体motion estimation。 本文是在VIBE[2]的基础上做的,文章指出之前所提出的方法的衡量指标是MPJPE，只是强调空间上的准确性，忽略了temporal smoothness，所以VIBE在进行可视化的时候会发现“jitter”的存在。下图用加速度误差这个指标衡量了temporal smoothness，可见本文的方更平滑，同
2020-12-17 12:03:22
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原创 STAR ：Sparse Trained Articulated Human Body Regressor
1、马普所对SMPL模型的改进，是参数稀疏，泛化性能更好。2、每个关节点只影响在关节点周围的顶点，所以参数更少了。3、不同人相同的姿势对shape的影响是不一样的所以添加了BMI参数。不明白的一点是为啥加了ReLU约束就可以达到这样的效果：即每个关节点只影响距离近的顶点，不会像SMPL那样没有规律。（欢迎大佬解读）...
2020-12-09 10:10:32
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翻译 yolov5
github:https://github.com/ultralytics/yolov5相应的注释版本https://github.com/hhaAndroid/yolov5-comment优点：已经证实可以在多个数据集上快速收敛；模型可定制性强特点：yolov5有点类似EfficientNet网络的设计规则，（输入、宽度、深度）正负样本定义阶段采用了跨邻域网格的匹配策略（这个细节目前还没有看）。yolov4的网络结构是cspdarknet53+panet+spp+yolov3 hea.
2020-08-16 16:08:34
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原创 torch.autograd.Function
pytorch自定义layer有两种方式：方式一：通过继承torch.nn.Module类来实现拓展。只需重新实现__init__和forward函数。方式二：通过继承torch.autograd.Function，除了要实现__init__和forward函数，还要实现backward函数（就是自定义求导规则）。方式一看着更简单一点，torch.nn.Module不香么？为毛要用方式...
2020-01-09 15:44:17
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原创 pytorch-RefineDet------PriorBox
相关函数1、torch.clamp()torch.clamp(input, min, max, out=None) --> Tensor将输入input Tensor中每个元素约束到【min，max】，返回一个截断后的new Tensor例子：input = torch.Tensor([2,1,0.5,-0.5])output = torch.clamp(input...
2020-01-01 17:25:30
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转载 python isinstance()与type()的区别
isinstance()会认为子类是一种父类类型，考虑继承关系。type()不会认为子类是一种父类类型，不考虑继承关系。如果要判断两个类型是否相同推荐使用isinstance（）isinstance(object, classinfo)Parameter: object --实例对象 classinfo --可以是直接或间接类名、基本类型或者由它们组成的元...
2019-07-10 20:59:56
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转载 Pytorch to（device）
device = torch.device("cuda:0" if torch.cuda.is_available() else "cpu")model.to(device)这两行代码放在读取数据之前。mytensor = my_tensor.to(device)这行代码的意思是将所有最开始读取数据时的tensor变量copy一份到device所指定的GPU上去，之后的运算都在GP...
2019-07-09 16:21:43
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原创 Ubuntu利用conda创建虚拟环境，并安装cuda，cudnn
首先安装好ananconda之后，通过命令conda create -n your_env_name python=3.6 创建虚拟环境。添加清华源：conda config --add channels https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/pkgs/free/conda config --add channels https:/...
2019-04-30 13:41:32
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原创 numpy API积累
numpy.random.choice(a,size=None,replace=True,p=None)numpy.cumsum(a, axis=None, dtype=None, out=None)numpy.ravel() vs numpy.flatten()首先声明两者所要实现的功能是一致的（将多维数组降位一维），两者的区别在于返回拷贝（copy）还是返回视图（view），...
2019-04-15 19:04:53
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翻译 Image Quality Assessment,IQA and Video Quality Assessment,VQA
IQA主要两种方法：（1）主观评估，评估标准平均主观得分（Mean Opinion Score,MOS);（2）客观评估，评价标准数值模型，IQA的研究重点。IQA按照原始参考图像提供信息的多少一般分成3类：（1）全参考（Full Reference-IQA，FR-IQA）比较成熟;（2）半参考（Reduced Reference-IQA, RR-IQA）；（3）无参考（N...
2019-04-08 16:41:38
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原创 2019.0213随笔（Python3和Python2的区别 ：range（）函数）
Python3 range() 函数返回的是一个可迭代对象（类型是对象），而不是列表类型， 所以打印的时候不会打印列表。Python3 list() 函数是对象迭代器，可以把range()返回的可迭代对象转为一个列表，返回的变量类型为列表。Python2 range() 函数返回的是列表。例子：list(range(0, 30, 5))...
2019-02-13 12:04:54
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原创 Python中双冒号的作用[::]
1. range(n)生成[0,n)区间的整数 （左闭右开）2.a[start:end:step] [start,end) (左闭右开） a[:end]：取得范围为[0,end)range(10)[1::2] [1,3,5,7,9]range(20)[::3] [0,3,6,9,12,15,18]3.当step等于负数的时...
2019-01-10 14:53:38
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翻译 创建一个二维数组两种方法
1. int **p; p=new int*[m]; for(int i=0;i<m;i++){ p[i]=new int[n]; }2. vector<vector<int> > vec(m); for(int i=0;i<m;i++){ vec[i...
2018-10-17 09:31:28
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转载 ubuntu利用conda创建虚拟环境，并安装cuda cudnn pytorch
d到安装包所在目录，安装：bash Anaconda3-5.1.0-Linux-x86_64.sh创建虚拟环境：conda create -n your_env_name python=3.6 激活虚拟环境：source activate your_env_name 安装cuda:conda install cudatoolkit=8.0 -c https://mirrors.tu...
2018-08-01 10:43:25
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转载 vgg16构造模型图
vgg16构造模型图：http://ethereon.github.io/netscope/#/gist/dc5003de6943ea5a6b8b或者下面：
2018-04-06 16:58:22
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原创 ubuntu下编译和链接的过程 &&编写opencv makefile
编译&&链接编译就是将源文件通过Complier，生成中间文件，在windows下，中间文件就是.obj 文件，在Ubuntu下，就是.o文件，即 Object File，这个动作叫做编译（compile）。然后再把大量的Object File合成执行文件，这个动作叫作链接（link）。过程（1）在编译时，编译器只检测程序语法，和函数、变量是否被声明。如果函数未被声明，编译器会给出...
2018-03-28 21:36:18
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原创 未报价快递损毁如何处理（网上信息整理）
1. 快递赔偿程序是什么1.1. 索赔申告寄件人在超出快递服务组织承诺的服务时限、并且不超出快件受理索赔期限内，可以依据索赔因素向快递服务组织提出索赔申告。快递服务组织应提供索赔申告单给寄件人，寄件人填写后递交给快递服务组织。1.2. 索赔受理快递服务组织应在收到寄件人的索赔申告单24小时内答复寄件人，并告知寄件人索赔处理时限。1.3. 索赔处理时限索赔处
2018-01-22 19:08:50
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SSD+caffe遇到double free or corruption问题
2017-11-16
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