End-to-End Estimation of Multi-Person 3D Poses from Multiple Cameras

VoxelPose

（1）softmax实际上并不是max函数的smooth版，而是one-hot向量（最大值为1，其他为0）的smooth版。（softmax的输出是个向量，而max函数的输出是一个数值，不可能直接用softmax来取代max）max函数真正的smooth版本是LogSumExp函数。