OpenCV模块解析与构架图

引言

本节主要介绍OpenCV中C语言版(OpenCV2.0以下)和C++语言版(OpenCV2.2以上)各模块功能，以及构架图。

OpenCV模块

首先，我们介绍1.0至2,2版，OpenCV库划分为以下几个模块。

图1 OpenCV1.X库模块

• CV :   主要OpenCV函数，即：核心函数库
  
• CVAUX ：  辅助函数库
  
• CXCORE ：  数据结构与线性代数库(包含CvPoint、CvRect、CvSize、CvMat及lpiImage等常用数据结构)；
  
• HIGHUI ： GUI函数库(用户交互界面，如图像显示、接受鼠标键盘事件等。已经包含视频、摄像头简单操作)；
  
• ML ：  机器学习函数库，包含模式分类和回归分析等；
  
• CVCAM ：视频图像处理模块(一般还需要安装DirectShow。此模块在2.0之后的版本好像不再包含，而直接使用highgui)。
  

在windows下较低版本(2.0以下)的OpenCV中包含此模块，一般用于处理和操作摄像头和视频流的跨平台模块，在windows下 被封装成.dll动态链接库，在Linux中被以so(共享库，和动态链接库类似)的形式使用。

然而，自从2.2版开始，OpenCV库便被划分为多个模块。这些模块编译成库文件后，位于lib文件夹中。

图2 OpenCV2.X库模块

• opencv_core模块,其中包括库中核心函数结构，特别是基础的数据结构和算术函数。
• opencv_imgproc模块，包含图像处理函数。
• opencv_highgui模块，包含读写图像及视频的函数，以及操作图形用户界面函数。
• opencv_features2d模块，包含兴趣点检测子、描述子以及兴趣点匹配框架。
• opencv_calib3d模块，包含相机标定、双目几何估算以及立体视觉函数。
• opencv_video模块，包含运动估算、特征跟踪以及前景提取函数与类。
• opencv_objdetect模块，包括物体检测函数，如脸部与行人检测。

库中还有其他的工具模块，如机器学习(opencv_ml)、计算几何(opencv_flann)，第三方代码 (opencv_contrib)，废弃的代码 (opencv_legacy)及GPU加速度过的代码 (opencv_gpu).这些模块都有一个单独的头文件(位于include)。

OpenCV2.X架构图

如下图所示：

 

打开 $(OPENCV)\build\include\文件夹（小弟的是D:\OpenCV 2.4.8\opencv\build\include）可以看到：

其中，opencv这个文件夹里面包含着旧版（C版）的头文件。而opencv2这个文件夹里面包含着新版（C++版）OpenCV2系列的头文件。

打开opencv的文件夹，这里面是opencv 1.0最核心的，而且保留下来的内容的头文件，可以把它们整体理解为一个组件。

打开opencv2的文件夹，

发现下面有个叫opencv_modules.hpp的hpp文件，一看就知道里面存放的是opencv2中的新模块构造相关的说明代码，打开一看，果不其然，定义的是OpenCV2所有组件的宏：

 

1. /* 
2.  *     ** File generated automatically, do not modify ** 
3.  * 
4.  *This file defines the list of modules available in current build configuration 
5.  * 
6.  * 
7. */  
8.    
9. #define HAVE_OPENCV_CALIB3D  
10. #define HAVE_OPENCV_CONTRIB  
11. #define HAVE_OPENCV_CORE  
12. #define HAVE_OPENCV_FEATURES2D  
13. #define HAVE_OPENCV_FLANN  
14. #define HAVE_OPENCV_GPU  
15. #define HAVE_OPENCV_HIGHGUI  
16. #define HAVE_OPENCV_IMGPROC  
17. #define HAVE_OPENCV_LEGACY  
18. #define HAVE_OPENCV_ML  
19. #define HAVE_OPENCV_NONFREE  
20. #define HAVE_OPENCV_OBJDETECT  
21. #define HAVE_OPENCV_OCL  
22. #define HAVE_OPENCV_PHOTO  
23. #define HAVE_OPENCV_STITCHING  
24. #define HAVE_OPENCV_SUPERRES  
25. #define HAVE_OPENCV_TS  
26. #define HAVE_OPENCV_VIDEO  
27. #define HAVE_OPENCV_VIDEOSTAB  

 

 

 

下面就是OpenCV的所有模块介绍，按照顺序来：

【calib3d】——（Camera Calibration and 3D Reconstruction）其实就是就是Calibration（校准）加3D这两个词的组合缩写。这个模块主要是相机校准和三维重建相关的内容。基本的多视角几何算法，单个立体摄像头标定，物体姿态估计，立体相似性算法，3D信息的重建等等。,

【contrib】——（Contributed/Experimental Stuff） 该模块包含了一些最近添加的不太稳定的可选功能，不用去多管。2.4.8里的这个模块有新型人脸识别，立体匹配，人工视网膜模型等技术。

【core】——核心功能模块，包含如下内容：

• 基本结构
• 命令行解释器
• 基本的C语言的结构和操作
• 动态结构
• 数组操作
• 绘图功能
• XML / YAML的持久性
• XML / YAML的持久性（C API）
• 聚类
• 实用和系统函数和宏
• OpenGL的互操作性
• 英特尔®IPP异步的C / C + +转换器

【imgproc】——（Image  Processing）。图像处理模块，这个模块包含了如下内容：

• 图像滤波
• 图像的几何变换
• 各种图像变换
• 直方图
• 结构分析和形状描述符
• 运动分析和目标跟踪
• 特征检测
• 目标检测

【features2d】 ——二维特征，包含如下内容：

• 特征检测和描述
• 特征检测器（Feature Detectors）通用接口
• 描述符提取器（Descriptor Extractors）通用接口
• 描述符匹配器（Descriptor Matchers）通用接口
• 通用描述符（Generic Descriptor）匹配器通用接口
• 关键点匹配功能绘制函数
• 对象分类

【flann】—— Fast Library for Approximate Nearest Neighbors，聚类分析和多维空间搜索，包含两个部分：

• 快速近似最近邻搜索
• 聚类

【gpu】——运用GPU加速的计算机视觉模块

【highgui】——（High-level GUI ）高层GUI图形用户界面，包含媒体的I / O输入输出，视频捕捉、图像和视频的编码解码、图形交互界面的接口等内容

• 用户界面
• 读写图像视频
• Qt的新功能

【legacy】—— 一些已经废弃的代码库，保留下来作为向下兼容，包含如下相关的内容：

• 运动分析
• 期望最大化
• 直方图
• 平面细分（C API）
• 特征检测和描述（Feature Detection and Description）
• 描述符提取器（Descriptor Extractors）的通用接口
• 通用描述符（Generic Descriptor Matchers）的常用接口
• 匹配器

【ml】——Machine Learning，机器学习模块， 基本上是统计模型和分类算法，包含如下内容：

• 统计模型 （Statistical Models）
• 一般贝叶斯分类器 （Normal Bayes Classifier）
• K-近邻 （K-NearestNeighbors）
• 支持向量机 （Support Vector Machines）
• 决策树 （Decision Trees）
• 提升（Boosting）
• 梯度提高树（Gradient Boosted Trees）
• 随机树 （Random Trees）
• 超随机树 （Extremely randomized trees）
• 期望最大化 （Expectation Maximization）
• 神经网络 （Neural Networks）
• MLData

【nonfree】——也就是一些具有专利的算法模块 ，包含特征检测和描述相关的内容。从名字可知，应该是不能用于商业上的。

【objdetect】——目标检测模块，包含Cascade Classification（级联分类）和Latent SVM这两个部分。

【ocl】——即OpenCL-accelerated Computer Vision，运用OpenCL加速的计算机视觉组件模块

【photo】——也就是Computational Photography，包含图像修复和图像去噪两部分

【stitching】——images stitching，图像拼接模块，包含如下部分：

• 拼接流水线
• 特点寻找和匹配图像
• 估计旋转
• 自动校准
• 图片歪斜
• 接缝估测
• 曝光补偿
• 图片混合

【superres】——SuperResolution，超分辨率技术的相关功能模块

【ts】——opencv测试相关代码，不用去管他

【video】——视频分析组件，该模块包括运动估计，背景分离，对象跟踪等视频处理相关内容。

【Videostab】——（Video stabilization）视频稳定相关的组件

• 景区简介
• 全局运动估计
• 快速行进法

 

• OpenCV其实就是这么多模块组合起来的一个SDK而已。

有一些模块你可能几乎不会用到它，初始阶段常用的是：

cv.hpp、core.hpp、highgui.hpp、imgproc.hpp、opencv.hpp