opencv的模块以及功能

OpenCV的结构

和Python一样，当前的OpenCV也有两个大版本，OpenCV2和OpenCV3。相比OpenCV2，OpenCV3提供了更强的功能和更多方便的特性。不过考虑到和深度学习框架的兼容性，以及上手安装的难度，这部分先以2为主进行介绍。

根据功能和需求的不同，OpenCV中的函数接口大体可以分为如下部分：

core：核心模块，主要包含了OpenCV中最基本的结构（矩阵，点线和形状等），以及相关的基础运算/操作。

imgproc：图像处理模块，包含和图像相关的基础功能（滤波，梯度，改变大小等），以及一些衍生的高级功能（图像分割，直方图，形态分析和边缘/直线提取等）。

highgui：提供了用户界面和文件读取的基本函数，比如图像显示窗口的生成和控制，图像/视频文件的IO等。

如果不考虑视频应用，以上三个就是最核心和常用的模块了。针对视频和一些特别的视觉应用，OpenCV也提供了强劲的支持：

video：用于视频分析的常用功能，比如光流法（Optical Flow）和目标跟踪等。

calib3d：三维重建，立体视觉和相机标定等的相关功能。

features2d：二维特征相关的功能，主要是一些不受专利保护的，商业友好的特征点检测和匹配等功能，比如ORB特征。

object：目标检测模块，包含级联分类和Latent SVM

ml：机器学习算法模块，包含一些视觉中最常用的传统机器学习算法。

flann：最近邻算法库，Fast Library for Approximate
Nearest Neighbors，用于在多维空间进行聚类和检索，经常和关键点匹配搭配使用。

gpu：包含了一些gpu加速的接口，底层的加速是CUDA实现。

photo：计算摄像学（Computational Photography）相关的接口，当然这只是个名字，其实只有图像修复和降噪而已。

stitching：图像拼接模块，有了它可以自己生成全景照片。

nonfree：受到专利保护的一些算法，其实就是SIFT和SURF。

contrib：一些实验性质的算法，考虑在未来版本中加入的。

legacy：字面是遗产，意思就是废弃的一些接口，保留是考虑到向下兼容。

ocl：利用OpenCL并行加速的一些接口。

superres：超分辨率模块，其实就是BTV-L1（Biliteral Total Variation – L1
regularization）算法

viz：基础的3D渲染模块，其实底层就是著名的3D工具包VTK（Visualization Toolkit）。

从使用的角度来看，和OpenCV2相比，OpenCV3的主要变化是更多的功能和更细化的模块划分。