基于W801 对PWM学习笔记

Sdk版本 1.10

/** pwm work mode for signal generate */
enum tls_pwm_out_mode
{
    WM_PWM_OUT_MODE_BRAKE = 0, /**< brake mode 制动模式*/
    WM_PWM_OUT_MODE_ALLSYC,    /**< all synchronous mode [6]全通道同步模式使能信号*/
    WM_PWM_OUT_MODE_2SYC,      /**< two channel synchronous mode [15:14]2 通道同步模式使能信号PWM_CH0 和PWM_CH1具有相同的相位，且相位由PWM_CH0决定；PWM_CH2和PWM_CH3具有相同的相位，且相位由 PWM_CH2 决定15bit控制CH3和CH2 14bit控制CH1和CH0*/
    WM_PWM_OUT_MODE_MC,        /**< complementary互补 mode 输出模式0：每两个通道非互补模式1：每两个通道组成互补模式[1:0][1]控制CH2和CH3[0]控制CH0和CH1*/
    WM_PWM_OUT_MODE_INDPT      /**< independent mode 独立模式 */
};

/** interrupt type for capture mode */
enum tls_pwm_cap_int_type{
    WM_PWM_CAP_RISING_EDGE_INT,         /**< rising edge arises the interrupt 上升边产生中断*/
    WM_PWM_CAP_FALLING_EDGE_INT,        /**< falling edge arises the interrupt 下降边引起中断 */
    WM_PWM_CAP_RISING_FALLING_EDGE_INT, /**< both rising edge and falling edge arise the interrupt 上升沿和下降沿都产生中断 */
    WM_PWM_CAP_DMA_INT                  /**< dma request */
};


/** pwm output status */
enum tls_pwm_out_en_state{
    WM_PWM_OUT_EN_STATE_TRI,    /**< set tristate status PWM 管脚置为三态状态*/
    WM_PWM_OUT_EN_STATE_OUT     /**< set output status   PWM 管脚置为输出状态  shayk 手册标注out为0，三态为1*/
};



/** pwm count mode */
enum tls_pwm_cnt_type{
    WM_PWM_CNT_TYPE_EDGE_ALLGN_CAP,     /**< edge alignment(only capture mode) 边缘对齐模式（计数器计数方式为递增，仅针对捕获模式）*/
    WM_PWM_CNT_TYPE_EDGE_ALIGN_OUT,     /**< edge alignment(only output mode) 边缘对齐模式（计数器计数方式为递减，仅针对 PWM 模式）*/
    WM_PWM_CNT_TYPE_CENTER_ALIGN        /**< central alignment 中央对齐模式（仅针对 PWM 模式）*/
};


/** pwm cycle type */
enum tls_pwm_loop_type{
    WM_PWM_LOOP_TYPE_SINGLE,    /**< single mode PWM 生成循环方式 单次模式*/
    WM_PWM_LOOP_TYPE_LOOP       /**< auto load 自动装载模式*/
};


/** pwm waveform inversion mode */
enum tls_pwm_waveform_inversion{
    WM_PWM_WAVEFORM_NOINVERSION,    /**< not inverse PWM 输出信号极性使能 PWM 输出极性翻转不使能*/
    WM_PWM_WAVEFORM_INVERSION       /**< inversion PWM 输出极性翻转使能 注意：[5:2]每位分别控制每个通道，从高到低依次控制 PW3、PW2、PW1 和 PW0*/
};



/** pwm output level in the brake mode */
enum tls_pwm_brake_out_level{
    WM_PWM_BRAKE_OUT_HIGH,          /**< output high level 制动输出控制寄存器       当制动模式有效时，PWM 输出低电平 [7:3]分别对应 CH4、CH3、CH2、CH1 和 CH0*/
    WM_PWM_BRAKE_OUT_LOW            /**< output low  level 当制动模式有效时，PWM 输出高电平 shayk 手册标注 out_low =0 out_high=1*/
};


/** pwm initial parameters */
typedef struct _pwm_init_param{
    enum tls_pwm_out_mode mode;         /**< work mode */
    u8 channel;                         /**< channel id 0~4 */
    u16 clkdiv;                         /**< clock divided value */
    u8 period;                          /**< period value(output frequency F = CLK/CLK_DIV/PERIOD) */
    u8 duty;                            /**< duty radio (range 0~255, high level or low level by out_inversion decided */
    bool dten;                          /**< enable dead zone time (ENABLE or DISABLE) */
    u8 dtclkdiv;                        /**< dead zone clock divided value (0~3) */
    u8 dtcnt;                           /**< period number of dead zone time  (0~255) */
    enum tls_pwm_cnt_type cnt_type;     /**< count type */
    enum tls_pwm_loop_type loop_type;   /**< cycle type */
    bool inverse_en;                    /**< output is inverse */
    u8 pnum;                            /**< generate interrupt after pnum period 在pnum周期后产生中断 */
    bool pnum_int;                      /**< period interrupt is enable */
}pwm_init_param;

//    pwm测试

       wm_pwm0_config(WM_IO_PB_00);//gpio定义

       tls_pwm_stop(0);

       tls_pwm_init(0, 2200, 50, 0);

       tls_pwm_start(0);

int tls_pwm_init(u8 channel,        // pwm channel, range from 0 to 4
        u32 freq,              // freq range from 1 to 156250
        u8 duty,               // duty range from 0 to 255
        u8 pnum)             // period num,range from 0 to 255
        int tls_pwm_duty_config(u8 channel, u8 duty); // used to set duty ratio

for(int i=0;i<255;i++){
              tls_pwm_duty_config(0, i);
              tls_pwm_start(0);
              tls_os_time_delay(5);
}

for(int i=255;i>0;i--){
              tls_pwm_duty_config(0, i);
              tls_pwm_start(0);
              tls_os_time_delay(5);
}