C语言和C++结构体的定义

近几日研究机器蛇的运动算法，编译器用的是VS2015，自然算法就用的C++实现，实现后输出没问题后开始往STM32中移植，这是总是提醒错误，研究后是因为结构体定义的问题，现记录如下：

 

C++定义结构体十分简单，直接stuct便可，后面课直接跟定义的结构体对象，如下所示

struct Triangle  
{  
    float a;  
    float b;  
    float c;  
    float ang_a;  
    float ang_b;  
    float ang_c;  
}test1,test2;  

C语言不可以这样定义，必须加typedef关键字，有种定义struct类型的感觉，其最后跟的是结构体名字，如下所示：

typedef struct   
{  
    float a;  
    float b;  
    float c;  
    float ang_a;  
    float ang_b;  
    float ang_c;  
}Triangle;