记录使用webots过程
目标:
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机器人仿真
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Python交互界面
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添加机器人实体,物理再次体验
原则就是一般使用模型中间不怎么动的位置作为机器人实体,我们添加一个方块作为机器人实体
直接添加一个Shaype并且命名成body,适当平移,我们先不给他加边框和物理效果,看会怎么样
运行后发刊球可以直接穿过方块
现在添加上边框不添加物理效果,运行后球被弹开,方块没有动
现在加上物理效果,会看到相互碰撞
不想把篇幅搞太长,到这里先结束,下篇使用控制器控制电机
闻道有先后
术业有专攻