webots2019机器人仿真（4）机器人添加实体&再次体验物理效果

记录使用webots过程

目标：

1. 机器人仿真
2. Python交互界面

 

 

1. 添加机器人实体，物理再次体验

   原则就是一般使用模型中间不怎么动的位置作为机器人实体，我们添加一个方块作为机器人实体

    

   直接添加一个Shaype并且命名成body，适当平移，我们先不给他加边框和物理效果，看会怎么样

   

    

   运行后发刊球可以直接穿过方块

    

    

    现在添加上边框不添加物理效果，运行后球被弹开，方块没有动

 

    现在加上物理效果，会看到相互碰撞

 

 

不想把篇幅搞太长，到这里先结束，下篇使用控制器控制电机

 

 

 

 

 

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术业有专攻