车身控制系统(BCM)详解

一、引言

随着汽车电子技术的飞速发展,车身控制系统(BCM)在现代汽车中扮演着越来越重要的角色。BCM 能够集成和管理车辆的各种电子设备和功能,提高汽车的安全性、舒适性和便利性。本文将对车身控制系统进行详细介绍,包括其定义、组成、工作原理、功能、发展历程、检测与维修以及未来发展趋势等方面。

二、车身控制系统的定义

车身控制系统(Body Control Module,BCM)是一种集成了多种车辆电子控制功能的模块,它负责管理和控制车辆的车身电器设备,如车灯、车窗、门锁、雨刮器、后视镜等。BCM 通过接收来自各种传感器和开关的信号,对车身电器设备进行控制,以实现车辆的各种功能和操作。

三、车身控制系统的组成

车身控制系统通常由以下几个部分组成:

(一)微处理器
微处理器是 BCM 的核心部件,它负责接收和处理来自各种传感器和开关的信号,并根据预设的程序对车身电器设备进行控制。微处理器通常采用高性能的单片机或微控制器,具有较高的运算速度和处理能力。

(二)输入接口
输入接口用于接收来自各种传感器和开关的信号,包括车门开关、车窗开关、车灯开关、雨刮器开关、钥匙开关等。输入接口通常采用数字信号输入或模拟信号输入的方式,将传感器和开关的信号转换为微处理器能够识别的数字信号。

(三)输出接口
输出接口用于控制车身电器设备的工作,包括车灯、车窗、门锁、雨刮器、后视镜等。输出接口通常采用数字信号输出或模拟信号输出的方式࿰

CAN 是什么? CAN 是 Controller Area Network 的缩写(以下称为 CAN),是 ISO *1 国际标准化的串行通信协议。 在当前的汽车产业中,出于对安全性、舒适性、方便性、低公害、低成本的要求,各种各样的电子控制系统 被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对可靠性的要求不尽相同,由多条总线构成的情况很 多,线束的数量也随之增加。为适应“减少线束的数量”、“通过多个 LAN,进行大量数据的高速通信”的需 要,1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的 CAN 通信协议。此后,CAN 通过 ISO11898 及 ISO11519 进 行了标准化,现在在欧洲已是汽车网络的标准协议。 现在,CAN 的高性能和可靠性已被认同,并被广泛地应用于工业自动化、船舶、医疗设备、工业设备等方面。 图 1 是车载网络的构想示意图。CAN 等通信协议的开发,使多种 LAN 通过网关进行数据交换得以实现。 CAN ~ 125 kbps CAN 125kbps CAN 500kbps 马达 马达 空调 子网 ● LIN 2.4~19.2kbps 仪表板 遥控门 锁 遥控门 锁 车身部 信息部 ●MOST ●1394 引爆管 传感器 安全部 子网 ● Safe- by -Wire (150kbps) 车门 制动 子网 ● ●FlexRay * 2 (5Mbps) 胎压 故障诊断部 ● CAN(规格) 诊断工具 网关 开关 开关 转向 发动机・ 传动部 自动变 速箱 CAN 500kbps 前大灯 窗电动 组合灯 自适应 前灯 自适应 前灯 音视频 MD/CD 碟盒 底盘部 白线检测 雷达 ITS部 发动机 交通信 息导航 马达 电子防 盗系统 气囊控制 乘客检测 自适应 巡航 图 1. 车载网络构想 【注】 *1 ISO: International Organization for Standardization (国际标准化组织) *2 FlexRay TM 为戴姆勒克莱斯勒公司注册商标。 应用手册 Page 3 of 48 3.1 CAN 的应用示例 图 2 为 CAN 的应用示例 Climate Control Cluster Engine Seat Door Roof ? Motor control ? Center unit ? Cluster control ? Wiper control ? Winker control ? Car audio ? Light control ? Column switch ? Automobile phone ? Sensor ? Motor control ? Passenger detection ? Switch control ? Side mirror ? Door lock ? Power window ? Door switch ? Rain sensor ? Sunroof : CAN bus: 500kbps : CAN bus: 125kbps : LIN bus: 19.2kbps/9.6kbps : CAN unit / LIN master units : CAN unit / LIN master units : LIN slave unit 图 2. CAN 的应用示例 应用手册 Page 4 of 48 3.2 总线拓扑图 CAN 控制器根据两根线上的电位差来判断总线电平。总线电平分为显性电平和隐性电平,二者必居其一。发 送方通过使总线电平发生变化,将消息发送给接收方。 图 3 是 CAN 的连接示意图 … 收发器 收发器 CAN H CAN L RxD TxD RxD TxD CAN H CAN L ABS SAS CAN Controller CPU ETM ECM DDM PDM …
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