linux_driver_day08

最新推荐文章于 2024-11-08 14:34:47 发布

Shelton_z

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文章标签： linux 运维服务器

本文链接：https://blog.csdn.net/shelton_z/article/details/131686117

版权

该文章描述了一个Linux内核驱动程序，它使用阻塞IO模型读取内核中的number变量，该变量在按键中断时改变。驱动程序包括字符设备驱动的创建、设备节点的自动生成、设备树解析以获取GPIO信息，并实现了中断处理函数及中断底半部的任务队列，用于在按键按下时更新LED状态。

摘要由CSDN通过智能技术生成

作业1

使用驱动代码实现如下要求

应用程序通过阻塞的io模型来读取number变量的值
number是内核驱动中的一个变量
number的值随着按键按下而改变（按键中断）
- 例如 number=o 按下按键 number=1，再次按下按键 number=0
在按下按键的时候需要同时将1ed1的状态取反
驱动中需要编写字符设备驱动
驱动中需要自动创建设备节点
这个驱动需要的所有设备信息放在设备树的同一个节点中

现象

在这里插入图片描述

代码

led.c

#include "led.h"
#include "head.h"

// 创建文件IO对象
struct file_operations fops = {
    .read = led_read,
    .unlocked_ioctl = led_ioctl,
};

// 读取相关
unsigned int number = 0; // 变量
unsigned int condition = 0;
wait_queue_head_t wq_head; //定义等待队列头 

// 注册设备驱动
struct cdev *cdev_ptr; // 字符设备驱动对象
dev_t devno; // 设备号
int major = 255; // 主设备号
int minor = 0; // 次设备号
struct class *cls_ptr; // 提交目录
struct device *dev_prt; // 设备节点信息

// 设备树解析GPIO
struct device_node *dnode; // 设备树父节点
struct gpio_desc *gpiono; // gpio编号 led1

// 中断相关
unsigned int irqno;
struct tasklet_struct tasklet; // 中断底半部任务队列对象

/**
 * @brief    分步注册设备
 */
static int step_regist(void)
{
    int ret;
    // 1.分配字符设备驱动对象空间
    cdev_ptr = cdev_alloc();
    if (cdev_ptr == NULL) {
        printk("申请字符设备驱动对象空间失败\n");
        ret = -EFAULT;
        goto out;
    }

    // 2.字符设备驱动对象部分初始化
    cdev_init(cdev_ptr, &fops);

    // 3.申请设备号
    ret = alloc_chrdev_region(&devno, minor, 0, "my_led");
    if (ret) {
        printk("动态指定设备号失败\n");
        goto out2;
    }

    // 4.注册字符设备驱动对象  cdev_add
    ret = cdev_add(cdev_ptr, MKDEV(major, minor), 1);
    if (ret) {
        printk("注册字符设备驱动对象失败\n");
        goto out3;
    }

    // 5.向上提交目录 class_create
    cls_ptr = class_create(THIS_MODULE, "my_led");
    if (IS_ERR(cls_ptr)) {
        printk("向上提交目录失败\n");
        ret = -PTR_ERR(cls_ptr);
        goto out4;
    }

    // 6.向上提交设备节点
    dev_prt = device_create(cls_ptr, NULL, MKDEV(major, 0), NULL, "my_led");
    if (IS_ERR(dev_prt)) {
        printk("向上提交节点信息失败\n");
        ret = -PTR_ERR(dev_prt);
        goto out5;
    }

    return 0;

out5:
    device_destroy(cls_ptr, MKDEV(major, 0));
    class_destroy(cls_ptr);
out4:
    cdev_del(cdev_ptr);
out3:
    unregister_chrdev_region(MKDEV(major, minor), 1);
out2:
    kfree(cdev_ptr);
out:
    return ret;
}

/**
 * @brief    删除设备注册
 */
static int rm_regist(void)
{
    // 1.销毁设备信息  device_destroy
    device_destroy(cls_ptr, MKDEV(major, 0));
    // 2.销毁目录  class_destroy
    class_destroy(cls_ptr);
    // 3.注销对象  cdev_del()
    cdev_del(cdev_ptr);
    // 4.释放设备号   unregister_chrdev_region()
    unregister_chrdev_region(MKDEV(major, minor), 1);
    // 5.释放对象空间  kfree()
    kfree(cdev_ptr);

    return 0;
}

/**
 * @brief    中断回调函数
 */
static irqreturn_t interrupt_handler(int irqno, void *dev_id)
{
    int ret;

    printk("key1 on pressed\n");

    ret = gpiod_get_value(gpiono);
    switch (ret) {
    case 0:
        gpiod_set_value(gpiono, 1);
        break;
    case 1:
        gpiod_set_value(gpiono, 0);
        break;
    }

    // 开启中断底半部
    tasklet_schedule(&tasklet);

    return IRQ_HANDLED;
}


/**
 * @brief    中断底半部任务队列回调函数
 */
static void tasklet_handler(struct tasklet_struct *tasklet)
{
    number = !number;
    condition = 1;
    wake_up_interruptible(&wq_head); //将进程唤醒
}


/**
 * @brief    初始化设备驱动
 */
static int __init mydev_init(void)
{
    int ret;

    // 注册字符设备文件
    ret = step_regist();
    if (ret)
        return ret;
    printk("分步注册设备驱动成功\n");

    // 解析设备树文件
    dnode = of_find_node_by_path("/my_devs");
    if (!dnode) {
        printk(KERN_ALERT "dnode is null\n");
        return -ENXIO;
    }
    printk("设备树节点名:%s\n", dnode->name);

    gpiono = gpiod_get_from_of_node(dnode, "led1", 0, GPIOD_OUT_LOW, NULL);

     // 等待队列相关
    init_waitqueue_head(&wq_head); //初始化等待队列头

    // 初始化任务队列
    tasklet_setup(&tasklet, tasklet_handler);

    // 中断初始化  
    irqno = irq_of_parse_and_map(dnode, 0); // 从设备树节点中获取获取软中断号
    if (!irqno) {
        printk(KERN_ALERT "can't find irq\n");
        return -ENOMEM;
    }
    printk("irq found! irqno = %d\n", irqno);

    ret = request_irq(irqno, interrupt_handler, IRQF_TRIGGER_FALLING, "key", NULL); // 注册中断号
    if (ret) {
        printk(KERN_ALERT "request irq failed\n");
        return ret;
    }
    printk("request irq success\n");

    return 0;
}

/**
 * @brief    卸载驱动
 */
static void __exit mydev_exit(void)
{

    // 注销中断号
    free_irq(irqno, NULL);

    // 删除字符设备文件
    rm_regist();

    // 释放gpio编号
    gpiod_put(gpiono);
}

// 读
ssize_t led_read(struct file *file, char *ubuf, size_t size, loff_t *lof)
{
    int ret;

    if(sizeof(number)<size)
        size=sizeof(number);
    wait_event_interruptible(wq_head,condition);//将进程切换为休眠
    ret=copy_to_user(ubuf,&number,size);
    if(ret)
    {
        printk("copy_tO_user filed\n");
        return -EIO;
    }
    printk("%s:%s:%d\n", __FILE__, __func__, __LINE__);
    condition=0;//表示下一次硬件数据没有准备好
    return 0;
}

// GPIO控制
long led_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg)
{
    // unsigned int dev_selected = (int)(file->private_data + 1);

    if (cmd == LED_ON)
        gpiod_set_value(gpiono, 1);
    else if (cmd == LED_OFF)
        gpiod_set_value(gpiono, 0);

    return 0;
}

module_init(mydev_init);
module_exit(mydev_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");

led.h

#ifndef _LED_H_
#define _LED_H_

#include <linux/cdev.h> // 注册设备头文件
#include <linux/device.h>
#include <linux/fs.h> //定义文件操作结构体头文件
#include <linux/gpio.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/io.h>
#include <linux/ioctl.h>
#include <linux/module.h>
#include <linux/of.h>
#include <linux/of_gpio.h>
#include <linux/slab.h>
#include <linux/timer.h> // 定时器头文件
#include <linux/uaccess.h>
#include <linux/of_irq.h>
#include <linux/interrupt.h>
#include <linux/poll.h>

// 读
ssize_t led_read(struct file *file, char *ubuf, size_t size, loff_t *lof);
// GPIO控制
long led_ioctl(struct file *file, unsigned int cmd, unsigned long arg);

#endif //_LED_H_

`test.c``

#include <fcntl.h>
#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>
#include <unistd.h>

#define DEVICE_PATH "/dev/my_led"

int main(int argc, char const *argv[])
{
    unsigned int number = 0; 
    int fd = open(DEVICE_PATH, O_RDONLY);
    if (fd < 0) {
        printf("打开设备文件失败\n");
        exit(-1);
    }

    while (1) {
        read(fd, &number, sizeof(number)); // 读数据
        printf("number = %d\n", number);
    }

    close(fd);

    return 0;
}

stm32mp157a-fsmp1a.dtb

    my_devs{
        // led GPIO地址映射
        led1=<&gpioe 10 0>;
        led2=<&gpiof 10 0>;
        led3=<&gpioe 8 0>;
        // 中断控制器地址映射
        interrupts-extended = <&gpiof 9 0>,<&gpiof 7 0>,<&gpiof 8 0>;
    };